Kommunikationszeiten - Lenze 8200 motec series Betriebsanleitung

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Parametrierung
Mit Kommunikationsmodul LECOM-A (RS232)
6.3.1.2

Kommunikationszeiten

Die Zeit, die zur Kommunikation mit dem Antrieb notwendig ist, kann in aufeinanderfolgende Zeitab-
schnitte aufgeteilt werden. Die Kommunikationszeiten sind abhängig von der in C0125 eingestellten
Baudrate:
Abschnitt
t0
t1
t2
t3
t4
t5
t6
Telegrammlaufzeit (t2 + t4) [ms] g
Telegrammtyp SEND g yp
(Daten zum Antrieb senden)
Telegrammtyp RECEIVE g yp
(Daten vom Antrieb lesen)
Laufzeit einzelnes Zeichen
Bearbeitungszeit im Antriebsregler (t3)
1)
Enthält das Telegramm weniger oder mehr als 9 Zeichen, ändert sich die Übertragungszeit um die angegebenen Werte.
6-10
aktive Komponente
Anwendungsprogramm im Leitsystem
Software-Treiber im Leitsystem
Antriebsregler
Software-Treiber im Leitsystem
Anwendungsprogramm im Leitsystem
( ) [ ]
t2 (Parameterwert = 9 Zeichen)
Standard
zusätzlich für erweiterte Adressierung
t4 (Parameterwert = 9 Zeichen)
Standard
zusätzlich für erweiterte Adressierung
1)
pro Zeichen [ms]
Codes schreiben
Codes lesen
EDB82MV752 DE 4.0
Aktion
Startet Anforderung an den Antriebsregler
Konvertiert Anforderungsdaten in das LECOM-A/B-Protokoll und startet die Übertra-
gung
Kommunikation (= serielle Übertragung) zum Antriebsregler (Telegrammlaufzeit)
Bearbeitet die Anforderung und startet die Antwort
Kommunikations-Antwort wird übertragen (Telegrammlaufzeit)
Wertet Antwort aus und konvertiert in das Format des Anwendungsprogramms
Erhält Ergebnis
Baudrate [Bits/s] (mit C0125 einstellbar)
1200
150
41.6
166.7
83.3
8.4
2400 4800 9600 19200
75 37.5 18.8 9.4
20.8 10.4 5.2 2.6
83.3 41.7 20.8 10.4
41.7 20.8 10.4 5.2
4.2 2.1 1 0.52
t3 [ms]
20
20
L