Parameter Adressieren (Codenummern/Index); Konfiguration Des Systembus-Netzwerks; Bestimmung Eines Masters Im Antriebsverbund C0352; Allgemeine Adreßvergabe C0350 - Lenze 8200 motec series Betriebsanleitung

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9.1.5.3
9.1.5.4
L
Parameter adressieren (Codenummern/ Index)
Die Parameter des Antriebsreglers werden durch den Index adressiert. Der Index für Lenze Code-
nummern (Codestellen) liegt im Bereich zwischen 16567 (40C0
Umrechnungsformel: Index = 24575 - Lenze-Codenummer

Konfiguration des Systembus-Netzwerks

Bestimmung eines Masters im Antriebsverbund C0352

C0352 Wert
0 Slave (Lenze-Einstellung)
1 Master
Allgemeine Adreßvergabe C0350
C0350 Wert
1 (Lenze-Einstellung) ... 63
Automatisierung
Bemerkung
•
Ein Antriebsregler muß zum Master bestimmt werden, wenn innerhalb eines Systembus-
Netzwerks der Datenaustausch zwischen den Antriebsreglern ohne übergeordnetes
Leitsystem erfolgen soll.
•
Die Masterfunktionalität ist nur für die Initialisierungsphase des Antriebssystems erfor-
derlich derlich.
•
Der Master ändert den Zustand von Pre-Operational nach Operational.
•
Der Datenaustausch über die Prozeßdatenobjekte ist nur im Zustand Operational mög-
lich.
•
Für die Initialisierungsphase ist eine Boot-Up-Zeit für den Master einstellbar ( ^ 9-8) .
Bemerkung
•
C0350 ermöglicht die Adressierung aller Datenobjekte (Parameter- und Prozeßdatenka-
näle).
•
Kommunikation zwischen den Systembus-Teilnehmern über ereignisgesteuerten Prozeß-
datenkanal:
– Werden die Antriebsregler mit lückenlosen, steigenden Adressen versehen, sind die
ereignisgesteuerten Datenobjekte so geschaltet, daß die Kommunikation zwischen
den Antriebsreglern möglich ist. Beispiel:
– Antriebsregler 1: C0350 = 1
Antriebsregler 2: C0350 = 2
Antriebsregler 3: C0350 = 3
– Die Datenobjekte sind damit wie folgt zugeordnet:
CAN-OUT2 Antriebsregler 1 ® CAN-IN2 Antriebsregler 2
CAN-OUT2 Antriebsregler 2 ® CAN-IN2 Antriebsregler 3
•
Kommunikation zwischen den Systembus-Teilnehmern über zyklischen, synchronisierten
Prozeßdatenkanal:
– Der Austausch synchronisierter Prozeßdaten CAN-IN1 und CAN-OUT1 (C0360 = 1) von
Antriebsregler zu Antriebsregler ist möglich, wenn ein Systembus-Teilnehmer das
Sync-Telegramm senden kann (z. B. Lenze-Servo-Umrichter 9300).
•
Änderungen werden nur übernommen nach einer der folgenden Aktionen:
– Netzschalten
– Befehl "Reset-Node" über das Bussystem
– Reset-Node über C0358
EDB82MV752 DE 4.0
Systembus (CAN)
) und 24575 (5FFF )
hex hex
9-7