Konfiguration (Projektierung) Des Canopen-Masters - SEW-Eurodrive MOVI-SWITCH Handbuch

Die folgende Tabelle zeigt, wie die Freischaltung der I/Os anhand der DIP-Schalter-
belegung festgelegt wird. Für die Ansteuerung von MOVI-SWITCH
geben (DIP-Schalter S2/3 = "ON").
I/O
Gesperrt
Freigegeben
Die folgende Tabelle zeigt wie die Prozessdatenlänge anhand der DIP-Schalterbele-
gung festgelegt wird. Für die Ansteuerung von MOVI-SWITCH
len (DIP-Schalter S2/3 und S2/4 = "OFF").
Prozessdatenlänge
0 PD
unzulässige Konfiguration
2 PD
3 PD

20.5 Konfiguration (Projektierung) des CANopen-Masters

Für die Konfiguration des CANopen-Masters stehen "EDS-Dateien" zur Verfügung. Die-
se Dateien werden mit Hilfe der Konfigurations-Software installiert. Die detaillierte Vor-
gehensweise können Sie den Handbüchern der entsprechenden Konfigurations-Soft-
ware entnehmen. Die aktuellste Version der EDS-Dateien finden Sie im Internet unter
http://www.sew-eurodrive.de.
EDS-Datei Für jede mögliche Prozessdatenkonfiguration ist eine EDS-Datei vorhanden. Der Name
der dazugehörigen EDS-Datei setzt sich wie folgt zusammen:
•
Ein angehängtes "I" bedeutet, dass der DIP-Schalter "Prozessdaten-I/O" eingeschaltet
ist. Die Bedeutung von XX und Y kann der nachfolgenden Tabelle entnommen werden.
Beispiel: Es soll ein MOVI-SWITCH
die Ansteuerung von MOVI-SWITCH
guration benötigt.
Der Name des dazugehörigen EDS-Files lautet dann:
•
Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®
Konfiguration (Projektierung) des CANopen-Masters
MXX_YPD.EDS oder MXX_YPDI.EDS
XX Gerätetyp
21 MFO21A
22 MFO22A
32 MFO32A
®
M22_0PDI.EDS
Inbetriebnahme mit CANopen
Wert
0
1
Wert
0
1
2
3
Y Anzahl der Prozessdaten
(wie an DIP-Schalter eingestellt)
0 keine Prozessdaten
2 Steuerung über 2 Prozessdaten
3 Steuerung über 3 Prozessdaten
über ein Feldbusmodul MFO22A angesteuert werden. Für
®
wird nur ein I/O-Byte für die Prozessdatenkonfi-
®
immer I/O frei-
DIP 5
OFF
ON
®
immer 0PD einstel-
DIP 3 DIP 4
OFF OFF
ON OFF
OFF ON
ON ON
I
20
0 0
89