Inbetriebnahme Mit Canopen; Inbetriebnahmeablauf; Canopen-Adresse Einstellen - SEW-Eurodrive MOVI-SWITCH Handbuch

20

Inbetriebnahme mit CANopen

20.1 Inbetriebnahmeablauf

•
•
1. Korrekten Anschluss von MOVI-SWITCH
2. MOVI-SWITCH
3. CANopen-Adresse und Prozessdatenkonfiguration am MFO-Modul einstellen.
4. CANopen-Kabel anschließen. Nach dem Zuschalten von 24 V

20.2 CANopen-Adresse einstellen

Die Einstellung der CANopen-Adresse erfolgt mit den DIP-Schaltern S1/1 bis S1/7.
Ermittlung der
Die folgende Tabelle zeigt am Beispiel der Adresse 9, wie die DIP-Schalterstellungen
DIP-Schalter-
für beliebige Busadressen ermittelt werden.
stellung für
Berechnung
beliebige
9/2 = 4
Adressen
4/2 = 2
2/2 = 1
1/2 = 0
0/2 = 0
0/2 = 0
0/2 = 0
Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®
Wir empfehlen, vor Abnahme/Aufsetzen der Feldbus-Schnittstelle (MFO) die
24 V -Spannungsversorgung abzuschalten!
DC
Die Busverbindung des CANopen ist durch die auf Seite 56 beschriebene An-
schlusstechnik dauerhaft gewährleistet, so dass auch bei abgezogener Feldbus-
Schnittstelle das CANopen-Netzwerk weiter betrieben werden kann.
prüfen.
®
-Anschlusskastendeckel und MFO-Gehäusedeckel aufsetzen und
verschrauben.
LED blinken und bei richtiger Konfiguration (0PD + DI/DO) die rote LED "SYS-
FAULT" erlöschen.
Eine ausführliche Funktionsbeschreibung der CANopen-Schnittstellen finden
Sie im Handbuch "DeviceNet/CANopen-Schnittstellen, -Feldverteiler".
S1
[1]
6
2 x 0 = 0
5
2 x 0 = 0
4
2 x 0 = 0
3 x 1 = 8
2
2
2 x 0 = 0
1
2 x 0 = 0
0
2 x 1 = 1
9
51544AXX
Rest
Inbetriebnahme mit CANopen
Inbetriebnahmeablauf
®
und Anschlussmodul (MFZ31, MFZ33W)
[1] Reserviert
[2] Adresse (Eingestellt: Adresse 9)
Werkseinstellung: Adresse 1
Gültige Adressen: 1 bis 127
Achtung: Moduladresse 0 ist keine gültige CANopen-Adresse!
Wird Adresse 0 eingestellt, ist ein Betrieb der Schnittstelle nicht
möglich. Als Hinweis auf diesen Fehler blinken dann die LEDs
COMM, GUARD und STATE gleichzeitig (siehe auch Hand-
buch "DeviceNet/CANopen-Schnittstellen, -Feldverteiler",
[2]
Kapitel "Bedeutung der LED-Anzeige")
DIP-Schalterstellung
1 DIP 1 = ON
0 DIP 2 = OFF
0 DIP 3 = OFF
1 DIP 4 = ON
0 DIP 5 = OFF
0 DIP 6 = OFF
0 DIP 7 = OFF
I
0 0
muss die STATE-
DC
Wertigkeit
1
2
4
8
16
32
64
87
20