Reglerkenngrößen - Siemens Simatic S5 CPU 928B Anleitung

OB 250/251: Regelung/ PID-Algorithmus
Reglerkenngrößen
P-Regler
X
e
t = 0
PI-Regler
X
e
t = 0
PD-Regler
X
e
t = 0
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Die Kenngröße für einen P-Regler ist K. Sie ist der Quotient aus Aus-
gangs- und Eingangsgröße: K = Xa/Xe.
X
t
Die Kenngrößen für einen PI-Regler sind der Proportionalbeiwert K und
die Nachstellzeit TN. Der Proportionalbeiwert K ist der Quotient aus Aus-
gangsgröße und Eingangsgröße und bestimmt das P-Verhalten. Die
Nachstellzeit TN ist diejenige Zeit, die bei der Antwort benötigt wird,
um infolge der I-Wirkung eine gleichgroße Stellgrößenänderung zu er-
zielen, wie sie infolge des P-Anteils entsteht.
X
t
Die Kenngröße für einen PD-Regler sind der Proportionalbeiwert K (sie-
he oben) und die Vorhaltezeit TV. Die Vorhaltezeit ist diejenige Zeit,
die ein P-Regler bei konstanter Änderungsgeschwindigkeit der Ein-
gangsgröße benötigen würde, um die gleiche Änderung der Ausgangs-
größe zu bewirken, die ein PD-Regler infolge seines D-Anteils sofort
bewirkt. Um die Vorhaltezeit TV zu bestimmen, geht man nicht von ei-
ner Sprungfunktion aus, sondern von einer linearen Änderung der Ein-
gangsgröße.
X
t
a
t = 0
a
T N t = 0
a
t = 0
Programmieranleitung CPU 928B
C79000-B8500-C898, 01
t
t
T V t