Siemens Simatic S5 CPU 928B Anleitung Seite 383

Belegung des Steuerwortes
STEU (Datenwort DW 11 im
Übergabe-DB)
Tabelle 6-11 Steuerwort im Übergabe-DB
DW 11 Name
Bit-Nr.
11.0 AUTO = 1:
= 0:
11.1 XZ_EIN = 1:
= 0:
11.2 REG_AUS = 1:
= 0:
11.3 GESCHW = 1:
= 0:
1)
11.4 HANDART = 1:
= 0:
11.5 NO_Z = 1:
= 0:
11.6 PGDG = 1:
= 0:
Programmieranleitung CPU 928B
C79000-B8500-C898, 01
Bedeutung
Automatikbetrieb
Handbetrieb
Dem Differenzierer wird über den XZ-Eingang eine andere Größe
zugeführt,die nicht XW sein darf.
k
Dem Differenzierer wird XW
berücksichtigt.
Beim Aufruf des Reglers (OB 251) werden mit Aus-
nahme von K, R, TI, TD, BGOG, BGUG, STEU, YH
Z und Z alle anderen Größen (DW 20 bis DW 48) im
k k-1
Regler-DB einmal gelöscht. Der Regler ist ausgeschaltet.
Der Vergangenheitswert der Störgröße wird aktualisiert.
Regeln
Geschwindigkeits-Algorithmus
Stellungs-Algorithmus
Bei GESCHW = 0 (Stellungs-Algorithmus) wird die zuletzt aus-
gegebene Stellgröße beibehalten.
Bei GESCHW = 1 (Geschwindigkeits-Algorithmus) wird das Stell-
inkrement dY = 0 gesetzt.
k
Bei GESCHW = 0 wird nach dem Umschalten auf Handbetrieb
der ausgegebene Stellwert YA in 4 Abtastschritten exponentiell
auf den eingestellten Handwert geführt. Danach werden weitere
Handwerte sofort am Reglerausgang übernommen.
Bei GESCHW = 1 werden die Handwerte sofort auf den Regler-
ausgang durchgeschaltet. Im Handbetrieb sind die Begrenzungen
wirksam. Im Handbetrieb werden folgende Größen aktualisiert:
X , XW und PW
k k-1 k-1
XZ , XZ und PZ , wenn STEU-Bit 1 = 1
k k-1 k-1
Z und Z , wenn STEU-Bit 5 = 0
k k-1
Die Größe dD wird = 0 gesetzt. Der Algorithmus wird
k-1
nicht berechnet.
keine Störgrößenaufschaltung
mit Störgrößenaufschaltung
W -, YH -Eingabe als Gleitpunktzahl
k k
Eingabe als Linkspunktzahl
OB 250/251: Regelung/ PID-Algorithmus
zugeführt. Der XZ-Eingang bleibt un-
k
, W
k
,
k
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