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OB 250/251: Regelung/ PID-Algorithmus
6.32
OB 250/251: Regelung/ PID-Algorithmus
6.32.1
Funktionsbeschreibung
des PID-Reglers
0
W
X
XW
0
S1
XZ
1
Bild 6-20
Blockschaltbild des PID-Reglers
6 - 110
In der CPU 928B des AG 135U können Sie einen oder mehrere PID-
Regler aufrufen. Jeder Regler muß im Anlauf-Organisationsbaustein in-
itialisiert werden. Zur Übergabe von Parametern wird ein Datenbau-
stein verwendet.
Der eigentliche Regel-Algorithmus ist im Systemprogramm integriert
und vom Anwender lediglich als Organisationsbaustein aufrufbar. Als
Datenschnittstelle zwischen Regel-Algorithmus und dem Anwenderpro-
gramm dient ein Datenbaustein.
Z
Handeingang:
0
1
S4
S2
Auto
dY
PID-
Algorithmus
Y
K
R
TI
TD
Eingabe von YH, wenn S3 auf 0
Eingabe von dYH, wenn S3 auf 1
OG
1
S3
0
UG
Programmieranleitung CPU 928B
dYA (S3 auf 1)
YA (S3 auf 0)
C79000-B8500-C898, 01
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