Siemens Simatic S5 CPU 928B Anleitung Seite 381

Adr. Name E/A
im DB
1)
Fortsetzung der Tabelle 6-10:
DW 24 Z E
k
DD 25 Z E
k
DD 27 Z –
k-1
DW 29 XZ E
k
DD 30 XZ E
k
DD 32 XZ –
k-1
DD 34 PZ –
k-1
DD 36 dD –
k-1
DD 38 XW –
k-1
DD 40 PW –
k-1
DW 42 – –
DD 44 Y –
k-1
D 46 YA A
k
DW 48 YA A
k
1)
E = Eingabe, A = Ausgabe
2)
GP = Gleitpunktzahl, LP = Linkspunktzahl (siehe Seite 6 - 103)
3)
Vorgeschlagenes Format (KH, KM ebenfalls zulässig)
4)
Im Linkspunktformat müssen oberer und unterer Begrenzungswert nach folgenden Formeln eingegeben werden:
DD 14 = BGOG:
Wert als Gleitpunktzahl
DD 16 = BGUG:
Wert als Gleitpunktzahl
Programmieranleitung CPU 928B
C79000-B8500-C898, 01
Zahlen- PG-
format Format
2) 3)
LP KF
Störgröße (-1
GP KG Störgrößeneingabe hier, wenn STEU-Bit 7 = 1
≤
(-1 Z
GP KG Vergangenheitswert der Störgröße
LP KF Über den Eingang XZ dem Differenzierer zugeführte
Größe (-1
STEU-Bit 7= 0
GP KG
XZ-Eingabe hier, wenn STEU-Bit 7 = 1 (-1
GP KG Vergangenheitswert von XZ
GP KG XZ
k-1
GP KG Differentialanteil
GP KG Vergangenheitswert der Regeldifferenz
GP KG XWk-1 - XW
– – Reserve
GP KG Vergangenheitswert der berechneten Stellgröße Yk-1
bzw. dY
GP KG Ausgangsgröße
LP KF
Ausgangsgröße BGUG
BGOG
=
32767
BGUG
=
32767
OB 250/251: Regelung/ PID-Algorithmus
Bemerkung
≤
Z <1)
k
<1)
k
≤
XZ <1); Eingabe hier, wenn
k
k
- XZ
k-2
k-2
vor dem Begrenzer
k-1
YA ≤ BGOG
≤
≤
XZ <1)
k
6
6 - 115