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6.32.4
OB 251: PID-Algorithmus
bearbeiten
Anwendung
Aufruf
Programmieranleitung CPU 928B
C79000-B8500-C898, 01
OB 250/251: Regelung/ PID-Algorithmus
Hinweis
Wenn bei der Initialisierung der DB x + 1 nicht freigehalten war,
wird dieser ohne Meldung vom Systemprogramm als Regler-
datenfeld verwendet, sofern er die gleiche Länge hat wie ein
Regler-DB (48 Datenwörter); dabei werden die Datenwörter 20
bis 48 gelöscht. Ansonsten geht die CPU in den Stoppzustand.
Statt Datenbausteinen DB können auch erweiterte Datenbausteine DX
verwendet werden. Die Initialisierung verläuft dabei analog zu der bei
Datenbausteinen DB.
Der OB 251 wird während der zyklischen Programmbearbeitung auf-
gerufen und bearbeitet den PID-Algorithmus.
Nach Ablauf der Abtastzeit soll der Regler aufgerufen werden. Halten
Sie dabei folgende Reihenfolge ein:
Schritt
1
Datenbaustein DB x + 1 aufschlagen
2
Eingangsdaten X
Untermenge davon laden
3
Eingangsdaten formrichtig umwandeln und in den
DB x + 1 tranferieren
4
OB 251 (PID-Regler bearbeiten) aufrufen
5
Ausgangsdatums YA
6
Datum umwandeln und zur Prozeßperipherie
transferieren
Aktion
, XZ
, Z
und YH
oder eine
k
k
k
k
aus dem DB x + 1 laden
k
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