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OB 250/251: Regelung/ PID-Algorithmus
Aufbau des
Übergabe-Datenbausteins
Tabelle 6-10
Übergabe-Datenbaustein für PID-Regelung
Adr.
Name
E/A
im DB
1)
DW 0
–
–
DD 1
K
E
DD 3
R
E
DD 5
TI
E
DD 7
TD
E
DD 9
W
E
k
DW 11
STEU
E
DD 12
YH
E
k
DD 14
BGOG
E
DD 16
BGUG
E
DW 18
YH
E
k
DW 19
W
E
k
DW 20 MERK
–
DW 21
X
E
k
DD 22
X
E
k
6 - 114
Zahlen-
PG-
format
Format
2)
3)
–
–
Reserve
GP
KG
Proportionalbeiwert
K >0:
K <0:
GP
KG
R-Parameter, üblicherweise = 1 bei Reglern mit
P-Anteil
GP
KG
TI = TA/TN
GP
KG
TD = TV/TA
GP
KG
Sollwert-Eingabe hier, wenn STEU-Bit 6 = 1,
ansonsten in Wort Nr. 19 (-1
BM
KM
Steuerwort
GP
KG
Handwert-Eingabe hier, wenn STEU-Bit 6 = 1;
ansonsten in Wort Nr. 18 (-1
Bei Geschwindigkeits-Algorithmus sind hier
Stellwert-Inkremente anzugeben
GP
KG
Oberer Begrenzungswert
≤
-1
!! BGUG < BGOG !!
GP
KG
Unterer Begrenzungswert
≤
-1
LP
KF
Handwert-Eingabe hier, wenn
STEU-Bit 6 = 0 (-1
Geschwindigkeits-Algorithmus sind hier
Stellwert-Inkremente anzugeben.
LP
KF
Sollwert-Eingabe hier, wenn STEU-Bit 6 = 0
(-1
BM
KF
Bit 0 = 1: positive Begrenzung überschritten;
Bit 1 = 1: negative Begrenzung unterschritten
LP
KF
Istwert-Eingabe für STEU-Bit 7 = 0 (-1
GP
KG
Istwert-Eingabe für STEU-Bit 7 = 1 (-1
Bemerkung
Positiver Regelsinn d.h.
gleichsinnige Änderung von
Sollwert und Stellgröße
Negativer Regelsinn; Gleitpunktzahlen-
bereich
≤
BGOG
1 (YA
);
k max
≤
BGUG
1 (YA
)
k min
≤
YH <1) Bei
≤
Wk <1)
Programmieranleitung CPU 928B
≤
W
<1)
k
≤
YH
<1)
k
4)
4)
≤
X
< 1)
k
≤
X
< 1)
k
C79000-B8500-C898, 01
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