Drehzahlberechnung - ABB ACQ810 Handbuch

Nr. Name/Wert
19
19

Drehzahlberechnung

19.01 Drehzahl Skalier
0...30000 U/min
19.02 Wahl Drehz.rückf
Berechnet
19.03 Motordrehz.filt
0 ... 10000,000 ms
19.06 Grenze Nulldrehz
0,00...30000,00
U/min
Beschreibung
Einstellung der Drehzahl-Skalierung, -Rückmeldung und -
Überwachung
Einstellung des Enddrehzahlwerts für die Beschleunigung
und des Anfangsdrehzahlwerts für die Verzögerung (siehe
Parametergruppe 22 Drehz.
des U/min-Werts, der dem Wert 20000 für die Feldbus-
Kommunikation mit dem Kommunikationsprofil ABB Drives
entspricht.
Beschleunigung/Verzögerung End- bzw. Anfangsdrehzahl.
Auswahl des Drehzahl-Rückführwerts für die Motorregelung:
Hinweis: Der Drehzahl-Istwert wird immer berechnet.
Benutzung eines berechneten Drehzahlwerts.
Einstellung der Zeitkonstante des Istdrehzahl-Filters, d.h. der
Zeit, in der bei sprungartiger Änderung der Istdrehzahl der
Wert auf 63% der Nenndrehzahl steigt (gefilterte Drehzahl =
01.01 Motordrehz.U/min).
Wenn der verwendete Drehzahlsollwert konstant bleibt,
verwenden Sie das Istdrehzahlfilter, um mögliche Einflüsse
auf die Drehzahlmessung auszufiltern. Eine mit Filtern
verringerte Welligkeit kann jedoch Drehzahlregler-Probleme
verursachen. Eine lange Filterzeitkonstante und schnelle
Beschleunigungszeit widersprechen sich. Eine sehr lange
Filterzeit führt zu einer instabilen Regelung.
Wenn es deutliche Störungen der Drehzahlmessung gibt,
sollte die Filterzeitkonstante proportional zum
Massenträgheitsmoment von Last und Motor eingestellt
werden, in diesem Fall 10...30% der mechanischen
Zeitkonstante
t = (n / M ) × J × 2π / 60, dabei sind
mech N N tot
J = Gesamt-Massenträgheitsmoment von Last und Motor
tot
bezogen auf die Motorwelle (das Übersetzungsverhältnis
zwischen Last und Motor muss berücksichtigt werden)
n = Motornenndrehzahl
N
M = Motornenndrehmoment
N
Siehe auch Parameter 23.07
Zeitkonstante des Istdrehzahl-Filters.
Einstellung des Nulldrehzahl-Grenzwerts. Der Motor wird
entlang einer Drehzahlrampe gestoppt, bis der Nulldrehzahl-
Grenzwert erreicht ist. Nach überschreiten des Grenzwerts
trudelt der Motor aus bis zum Stopp.
Nulldrehzahl-Grenzwert.
Sollw.rampe). Auch Definition
DZ-Abw.Filt-Zeit.
Parameter 175
FbEq
1 = 1 U/min
0
1000 = 1 ms
100 = 1
U/min