Eigenschaften - ABB AC500 System Administration Handbuch

Eigenschaften

Die Zählfunktion wird direkt im Erweiterungsmodul durchgeführt. Sie arbeitet unabhängig vom
Anwenderprogramm und kann damit schnell auf externe Signale reagieren. Ein gleichzeitiger Zählbetrieb
von mehreren Erweiterungsmodulen ist möglich.
Die Zähler können jeweils für eine von 10 Betriebsarten konfiguriert werden. Die gewünschte Betriebsart
wird über Modulparameter in der Steuerungskonfiguration projektiert und dann in der
Initialisierungsphase der Steuerung (Power ON, Kaltstart, Warmstart) aktiviert.
Der Datenaustausch mit dem Anwenderprogramm findet über Ein- und Ausgangsoperanden statt. Bei
der Integration eines Moduls mit schnellem Zähler in der Steuerungskonfiguration werden die
erforderlichen Operanden gleich mit angelegt und reserviert. Eine nachträgliche Zählerimplementierung
führt dann zu keiner Adressverschiebung.
Von der Zählerbetriebsart unabhängige Eigenschaften
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Gezählt werden die Impulse an den Zählereingängen bzw. die ausgewerteten Signale der
Spuren A und B bei Anschluss von inkrementalen Drehgebern.
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Die maximale Zählfrequenz beträgt 50 kHz. Bei bestimmten Betriebsarten ist die maximale
Zählfrequenz niedriger.
Bei den Modulen DC522, DC523, DC532 und DC551 muss an jedem Zähleingang ein
Widerstand von 470 Ω / 1 W extern vorgeschaltet werden, um eine Beeinflussung der Geber
durch die im Gerät inaktiven Ausgänge sicher zu verhindern.
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Wenn nicht anders angegeben, werden die positiven Flanken gezählt.
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Durch Projektierung der Betriebsart 0 wird die Zählfunktion ausgeschaltet. Bei ausgeschalteter
Zählfunktion können die beiden reservierten Eingänge und der reservierte Ausgang für andere
Aufgaben verwendet werden. Ein gleichzeitiges Benutzen dieser Anschlüsse für den Zähler und
für andere Signale ist zu vermeiden.
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Der aktuelle Zählerstand steht im Doppelwort-Format (32 Bit) zur Verfügung.
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In allen Betriebsarten kann der Zähler vorwärts zählen. Er zählt dann vom Startwert (Setzwert)
bis zum Endwert (max. von 0 bis 4.294.967.295 bzw. hexadezimal von 00 00 00 00 bis
FF FF FF FF. Beim Überschreiten von 4.294.967.295 springt der Zähler nach 0. Erreicht der
Zähler den programmierten Endwert (End Value), wird der Zählerausgang auf CF = TRUE
(Endwert erreicht) speichernd gesetzt. Beim Setzen des Zählers auf den Setzwert wird CF auf
FALSE zurückgesetzt.
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In Erweiterungsmodulen, die neben dem CS31-Bus-Modul DC551-CS31 oder dem FBP-
Interface-Modul DC505-FBP montiert sind, lässt sich keine Zählfunktion nutzen.
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G2
S500-Hardware 3-38 CS31-Bus-Module
S500 / Stand: 03.2007