Wichtige Adresse; Technische Daten; Bestelldaten - ABB AC500 System Administration Handbuch

Ein CANopen-Netzwerk besteht maximal aus 128 Geräten, einem NMT-Master und max. 127 NMT-
Slaves. Im Gegensatz zu anderen typischen Master-Slave-Systemen wie z. B. PROFIBUS, haben die
CANopen-Begriffe Master und Slave eine abweichende Bedeutung.
Im "Operational Mode" sind alle Geräte in der Lage, Nachrichten über den Bus zu senden. Zusätzlich
kann der Master die Betriebsart der Slaves ändern.
Im Normalfall wird ein CANopen-Master durch eine SPS oder einen PC verwirklicht. Die Busadresse
eines CANopen-Slaves kann auf Werte von 1 bis 127 gesetzt werden. Durch die Geräte-Adresse
werden eine gewisse Anzahl an Kennungen (Identifiers) erzeugt, die dann von dem Gerät benutzt
werden.

Wichtige Adresse

CAN in automation
Am Weichselgarten 26
D-91058 Erlangen
Deutschland
Telefon +49-9131-69086-0
Fax +49-9131-69086-79
E-Mail headquarters@can-cia.org
Internet www.can-cia.org

Technische Daten

Allgemein gelten als technische Daten die Angaben im Kapitel "Systemdaten und Systemaufbau".
Ergänzende und davon abweichende Daten werden im Folgenden aufgeführt.
Koppler CM578-CN
Feldbus
Übertragungsrate
Protokoll
Feldbusstecker
Prozessor
Taktfrequenz
Verwendbare CPUs
Verwendbare Modulträger
Umgebungstemperatur
Koppler-Schnittstelle
Stromaufnahme über den Koppler-Bus
Interner RAM-Speicher (EC1)
Externer RAM-Speicher
Externer Flash-Speicher
Statusanzeige
Gewicht

Bestelldaten

Bestell-Nr.
1SAP 170 800 R0001
Link zu weiteren Bestelldaten
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G2
AC500-Hardware
CANopen
10 kBit/s bis 1 MBit/s
CANopen-Master
Abziehbarer COMBICON-Stecker, 5-polig
EC1, 160 pins
48 MHz
PM571-xxx, PM581-xxx, PM591-xxx
alle
0 °C...60 °C
Dual-port memory, 8 kByte
typ. 290 mA
256 kByte
-
512 kByte (Firmware)
PWR, RDY, RUN, STA, ERR
ca. 150 g
Lieferumfang
CM578-CN, Kommunikationsmodul CANopen Master
siehe Übersicht über die AC500-Kommunikationsmodule
4-27 Kommunikationsmodule
AC500 / Stand: 03.2007