ABB AC500 System Administration Handbuch Seite 122

Verwendungszweck
Das AC500-Kommunikationsmodul CM578-CN ermöglicht eine Kommunikation über den CANopen-
Feldbus. Der Koppler wird links neben der AC500-CPU auf den gleichen Modulträger montiert. Die
Kommunikation zwischen der CPU und dem Koppler findet über den im Modulträger integrierten
Koppler-Bus (Koppler-Schnittstelle) statt. Der Datenaustausch geht über ein Dual-Port-RAM. Je nach
verwendetem Modulträger können je CPU 1, 2, oder 4 Koppler (auch verschiedene Typen) eingesetzt
werden (siehe auch Beschreibung der Modulträger).
Funktionalität
Koppler CM578-CN
Protokoll
Verwendbare CPUs
Verwendbare Modulträger
Feldbus-Anschlussstecker
Versorgung intern
Montage und elektrischer Anschluss
Der Koppler wird links neben der AC500-CPU auf den gleichen Modulträger montiert. Der elektrische
Anschluss wird bei der Montage automatisch hergestellt.
Hinweis: Montage, Demontage, Anschlusstechnik und Maßzeichnungen für die Modulträger,
CPUs, Kommunikationsmodule, E/A-Klemmenblöcke und die E/A-Erweiterungsmodule sind in den
AC500-Systemdaten ausführlich beschrieben.
Wichtig: Der Austausch von Modulen unter Spannung ist nicht erlaubt. Alle Spannungsquellen
(Versorgungs- und Prozessspannung) müssen abgeschaltet sein, wenn am AC500-System gearbeitet
wird.
Feldbusschnittstelle
Die CANopen-Schnittstelle hat folgende Anschlussbelegung:
Anschlüsse
1 CAN_GND
2 CAN_L
3 CAN_SHLD
4 CAN_H
5 nicht benutzt
Combicon,
5-polig, Stifte
Kopplerschnittstelle
Bild: Belegung der Feldbusschnittstelle CANopen
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G2
AC500-Hardware
CANopen
PM571-xxx, PM581-xxx, PM591-xxx
alle TB5xx
abziehbarer Stecker COMBICON, 5-polig
über Koppler-Schnittstelle des Modulträgers
1
2
3
4
5
Combicon,
5-polig, Buchsen
abziehbarer Stecker
mit Federzugklemmen
4-24 Kommunikationsmodule
AC500 / Stand: 03.2007