Kabellängen; Busabschluss; Led-Status-Anzeigen - ABB AC500 System Administration Handbuch

Kabellängen
Die maximal mögliche Kabellänge eines CANopen-Netzwerks hängt von der
Übertragungsgeschwindigkeit (Baudrate) ab.
Übertragungsgeschwindigkeit
800 bkit/s
500 bkit/s
250 bkit/s
125 bkit/s
62.5 bkit/s
Tabelle: Maximale Kabellängen innerhalb eines CANopen-Feldbusses

Busabschluss

Die Enden der Datenleitung müssen mit Abschlusswiderständen von 120 Ohm versehen werden.
Normalerweise sind diese Widerstände in den Schnittstellen-Steckern enthalten.
CAN_H 4
CAN_L 2
CAN_GND 1
Schirm 3
COMBICON-Steckverbindung
CANopen-Schnittstelle
Bild: CANopen-Schnittstelle, Busabschlusswiderstände an den Leitungsenden

LED-Status-Anzeigen

Der Zustand des CANopen-Kopplers wird mit Hilfe von 5 Status-Leuchtdioden angezeigt. Nach dem
Zuschalten der Versorgungsspannung initialisiert der Koppler einen Selbsttest. Wird dieser Test
erfolgreich abgeschlossen, wird die LED RDY eingeschaltet. Ansonsten fängt die LED an zu blinken und
bricht die weitere Initialisierung ab. Falls die LED RDY dunkel bleibt, ist der Koppler defekt.
Im weiteren Verlauf der Initialisierung bleibt die LED RUN zunächst dunkel. Diese LED wird aktiviert,
nachdem die Konfigurationsdaten an den Koppler gesendet worden sind und die Betriebsart für den
Koppler eingestellt wurde. Falls das Betriebssystem des Kopplers einen Parametrierungs- oder
Konfigurationsfehler entdeckt, fängt die grüne LED RUN nicht-zyklisch zu blinken an. Falls diese LED
zyklisch blinkt, ist der Koppler bereit zur Kommunikation, aber die Kommunikation ist noch nicht aktiv. Im
Falle einer aktiven Kommunikation ist die LED RUN ständig hell.
Während der Initialisierung oder wenn der Koppler neu konfiguriert wird - insbesondere, wenn die
Betriebsart geändert wurde - kann es vorkommen, dass alle oder einige LEDs eine kurze Zeit lang
aufleuchten, bevor sie ihren definierten Zustand annehmen.
Die grüne LED PWR zeigt an, dass die Versorgungsspannung vorhanden ist. Die rote LED ERR zeigt
Fehler an der CANopen-Schnittstelle an.
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G2
AC500-Hardware
1 Mbit/s
20 bkit/s
10 bkit/s
verdrillte Zweidrahtleitung
Datenleitungen,
4-25 Kommunikationsmodule
Buslänge
30 m
50 m
100 m
250 m
500 m
1000 m
2500 m
5000 m
4 CAN_H
2 CAN_L
1 CAN_GND
3 Schirm
COMBICON-Steckverbindung
CANopen-Schnittstelle
AC500 / Stand: 03.2007