Weitere Wichtige Informationen; Canopen-Grundlagen - ABB AC500 System Administration Handbuch

Im Folgenden wird die Lage der LEDs gezeigt sowie eine Tabelle über die LED-Zustände und deren
Bedeutung.
CM578
PWR
RDY
RUN
STA
ERR
LED Farbe
PWR grün
RDY gelb
RUN grün
STA gelb
ERR rot

Weitere wichtige Informationen

CANopen-Grundlagen

CANopen ist ein standardisiertes 7-Schichten-Protokoll für dezentralisierte industrielle
Automatisierungssysteme, das auf dem Controller Area Network (CAN) und dem CAN Application Layer
(CAL) basiert.
CANopen basiert auf einem Kommunikationsprofil, in dem die Basis-Kommunikations-Mechanismen und
deren Beschreibungen definiert sind, z. B. Mechanismen zum Austausch von Prozessdaten in Echtzeit
oder zum Versenden von Alarm-Meldungen.
Die unterschiedlichen CANopen-Geräteprofile machen Gebrauch von diesem allgemeinen
Kommunikationsprofil. Die Geräteprofile beschreiben die spezifische Funktionalität einer Geräteklasse
oder ihrer Parameter. Für die wichtigsten Geräteklassen, die in der industriellen Automatisierungstechnik
verwendet werden, wie z. B. digitale oder analoge Ein- und Ausgabemopdule, Sensoren, Antriebe,
Bediengeräte, Regelgeräte, programmierbare Steuerungssysteme und Drehgeber, existieren passende
Geräteprofile. Weitere sind in Vorbereitung.
Ein zentrales Element des CANopen-Standards ist die Beschreibung der Gerätefunktionalität in einem
Objekt-Verzeichnis. Das Objekt-Verzeichnis ist unterteilt in einen allgemeinen Teil und einen
gerätespezifischen Teil. Der allgemeine Teil enthält Einzelheiten des Gerätes, wie z. B. Geräte-
Identifikation, Name des Herstellers, Kommunikations-Parameter usw. Der gerätespezifische Teil
beschreibt die spezifische Funktionalität des Gerätes. Diese Merkmale eines CANopen-Gerätes sind in
einem standardisierten elektronischen Datenblatt (Electronic Data Sheet EDS) beschrieben.
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G2
AC500-Hardware
Zustand
ON (hell)
OFF (dunkel)
ON
blinkt zyklisch
blinkt nicht-zyklisch
OFF
ON
blinkt zyklisch
blinkt nicht-zyklisch
OFF
ON
OFF
ON
OFF
Bedeutung
Spannung ist vorhanden
Spannung ist nicht vorhanden
Koppler ist bereit
Bootstrap-Loader ist aktiv
Hardware- oder System-Fehler
defekte Hardware
Kommunikation läuft
bereit zur Kommunikation
Parametrierungsfehler
keine Kommunikation oder keine Spannung
CANopen-Master: Sendet Daten
CANopen-Master: keine Daten
CANopen-Fehler
kein Fehler
4-26 Kommunikationsmodule
AC500 / Stand: 03.2007