Echtzeit(Rt)- Und Isochrone Echtzeit (Irt)-Kommunikation - Siemens SINAMICS DCP Betriebsanleitung

Betrieb
8.5 Kommunikation über PROFINET IO
Bei allen Antriebsgeräten mit PROFINET-Schnittstelle kann über PROFINET IO mit IRT oder
über RT zyklisch kommuniziert werden. Dabei ist sichergestellt, dass die reibungslose
Kommunikation über andere Standard-Protokolle, im gleichen Netz stattfinden kann.
Hinweis
PROFINET für Antriebstechnik ist in folgender Literatur genormt und beschrieben:
PROFIBUS Profile PROFIdrive – Profile Drive Technology
Version V4.1, May 2006
PROFIBUS User Organization e. V.
Haid-und-Neu-Straße 7
D-76131 Karlsruhe
- (www.profibus.com)
Order Number 3.172, spez. Kap. 6
• IEC 61800-7
ACHTUNG
Bei gestecktem Communication Board CBE20 wird der zyklische PZD-Kanal für
PROFIBUS DP deaktiviert.
8.5.2.1

Echtzeit(RT)- und Isochrone Echtzeit (IRT)-Kommunikation

Echtzeitkommunikation
Bei der Kommunikation über TCP/IP kann es zu Laufzeiten kommen, die für die
Erfordernisse der Fertigungsautomatisierung zu lange sind und nicht deterministisch sind.
PROFINET IO nutzt bei der Kommunikation von zeitkritischen IO-Nutzdaten deshalb nicht
TCP/IP, sondern einen eigenen Echtzeit-Kanal.
Determinismus
Determinismus bedeutet, dass ein System vorhersagbar (deterministisch) reagiert.
Bei PROFINET IO ist eine genaue Determinierung (Vorhersage) des
Übertragungszeitpunktes möglich.
PROFINET IO mit RT (Real Time)
Real Time bedeutet, dass ein System externe Ereignisse in definierter Zeit verarbeitet.
Innerhalb von PROFINET IO werden Prozessdaten und Alarme immer in Real Time (RT)
übertragen. Die RT-Kommunikation stellt die Basis für den Datenaustausch bei
PROFINET IO dar. Real Time-Daten werden mit einer höheren Priorität behandelt als
TCP(UDP)/IP-Daten. Die Übertragung zeitkritischer Daten findet in garantierten
Zeitintervallen statt.
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SINAMICS DCP
Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E