Subscriber
Die Subscriber werten die von den Publishern versendeten Broadcast-Telegramme aus und
verwenden die empfangenen Daten als Sollwerte. Diese Sollwerte der Publisher werden,
entsprechend der Telegrammprojektierung (p0922) zusätzlich zu den vom Master
empfangenen Sollwerten verwendet.
Links und Abgriffe
Die im Subscriber projektierten Links (Verbindungen zu Publisher) enthalten folgende
Informationen:
● Von welchem Publisher kommen die Eingangsdaten?
● Welchen Inhalt haben die Eingangsdaten?
● Wo kommen die zusätzlichen Sollwerte an?
Innerhalb eines Links sind mehrere Abgriffe möglich. Über einen Abgriff können mehrere
nicht zusammenhängende Eingangsdaten oder Eingangsdatenbereiche als Sollwerte
verwendet werden.
Links auf das eigene Antriebsgerät sind möglich. Dieser interne Link entspricht in seinem
zeitlichen Verhalten einem Link über PROFIBUS.
Voraussetzungen
Es gibt folgende Voraussetzungen bei der Funktion "Querverkehr" zu beachten:
● STARTER Version 4.2 oder höher
● Projektierung:
– Drive ES Basic, Drive ES SIMATIC, oder Drive ES PCS7 Version 5.3 SP3 oder höher
– alternativ mit einer GSD-Datei
● Die maximale Anzahl der Prozessdaten pro Antrieb ist erkennbar aus dem Wert in r2050
abzüglich der bereits verwendeten Ressourcen
● Maximal 16 Links zu Publishern
Anwendungen
Mit der Funktion "Querverkehr" sind z. B. folgende Anwendungen realisierbar:
● Vorgabe von Binektorverbindungen von einem anderen Slave
SINAMICS DCP
Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E
8.4 Kommunikation über PROFIBUS DP
Betrieb
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