Identifikation - Lenze MOBILE DCU Handbuch

4 Technische Daten
Steueranschlüsse

Identifikation

4.6.6 Identifikation
CAN−Adressvergabe
An einem CAN−Bus können maximal 14 MOBILEs betrieben werden. Jeder MOBILE besitzt
eine CANAdresse für den Public CAN sowie drei CAN−Adressen für den Private CAN. Die
CAN−Adressen ergeben sich aus einer individuellen Basis−Adresse (parametrierbar) plus ei-
nem Adress−Offset (0 ... 13).
Der Adress−Offset wird durch Brücken zwischen vier Anschlüssen an X31, den sogenann-
ten ID−Pins, definiert. Der durch die Brücken eingestellte Adress−Offset muss der Basis−
Adresse hinzugerechnet werden. Sind die vier ID−Pins nicht verschaltet, ist der Adress−Off-
set = 13.
Basis−Adresse Public−CAN (Lenze−Einstellung): 234
Basis−Adressen Private−CAN (Lenze−Einstellung):
A AppC = 32
B MC (Kanal 1) = 1
C MC (Kanal 2) = 64
Offset ID-Pin1 ID-Pin2 ID-Pin3 ID-Pin4
0
1
2
3
4
Die Länge der Drahtbrücken soll maximal 50 mm betragen. Bei Doppelbelegung der ID−
Pins ist eine Doppel−Crimpung am Kontakt erforderlich.
MOBILE−Gerätenummer
Um bei mehreren MOBILEs im selben Netzwerk gezielt ein bestimmtes Gerät ansprechen
zu können, besitzt jeder MOBILE eine Gerätenummer (1 ... 14), die dem eingestellten
Adress−Offset (IDPins) plus 1 entspricht.
44
Offset
5
6
7
8
9
ID−PIN1 X31/12
ID−PIN2 X31/18
ID−PIN3 X31/13
ID−PIN4 X31/19
Boot Loader Gerät verbleibt im Boot Loader, Firmware wird nicht gestartet.
Startup
Ò
ID-Pin1 ID-Pin2 ID-Pin3 ID-Pin4 Offset
Boot-
Loader
Startup
ID-Pin1 ID-Pin2 ID-Pin3 ID-Pin4
10
11
12
13
CAN_Adressoffset_IDpins
EDSMDAG DE 1.1