Abb. 3-24: Objekt - Sick Ld Mrs Betriebsanleitung

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Betriebsanleitung

Lasermesssensor LD-MRS

8012947/ZMQ0/2017-06-09

Produktbeschreibung

Abb. 3-24: Objekt

Wenn Sie die Optionen „Show Object Boxes" und „Show direction" aktivieren, generiert der

LD-MRS aus den Rohdaten eine rechteckige Box um das Objekt herum und gibt die folgen-

den Daten dazu aus:

•

Position des Objekts

•

Geschwindigkeit des Objekts

•

Größe (Länge und Breite) des Objekts

•

Bewegungsrichtung des Objekts

•

Alter (Scans, Zeit) des Objekts (optional)

•

Kontur des Objekts

Ego Motion Data:

Es ist möglich, dem LD-MRS Informationen über die Eigenbewegungsdaten des Fahrzeuges

zu übergeben. Der, am Fahrzeug montierte Scanner, gibt seine Daten über Ethernet oder

CAN Bus an den LD-MRS weiter. Diese Daten werden bei dem Objekttracking und bei der

Berechung von Geschwindigkeits- und Richtungseigenschaften der ermittelten Objekte be-

rücksichtigt. Ohne diese Information geht der Scanner davon aus, dass sich sein Anbau/

Fahrzeug nicht bewegt.

Kapitel 3

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