Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
SICK LD MRS Betriebsanleitung
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. SICK Anleitungen
  4. Zubehör
  5. LD MRS
  6. Betriebsanleitung

SICK LD MRS Betriebsanleitung

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für LD MRS:
Diese Anleitung herunterladen
Inhaltsverzeichnis
B E T R I E B S A N L E I T U N G
LD MRS
LIDAR-SENSOR
Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für SICK LD MRS

Inhaltszusammenfassung für SICK LD MRS

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G LD MRS LIDAR-SENSOR...
  • Seite 2 1) lauffähig auf einem PC mit Betriebssystem ab Windows 2000 2) Installation und Anwendung siehe Bedienungsanleitung „Visualisierungstool SICK LaserView Customer Edition“ (Artikel-Nr. 8013786, dt. Ausgabe) auf der mitgelieferten CD-ROM „Manuals & Software LD-MRS“. Das Visualisierungstool "SICK Laser- View Customer Edition" wird im Folgenden vereinfacht als „LaserView“ bezeichnet.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Fehlersuche und Behebung ..................94 SICK-Support ......................95 Technische Daten......................96 Datenblätter ......................96 Maßbilder .......................99 Randbedingungen für Integration des LD-MRS ..........105 Anhang........................106 10.1 Übersicht über die Anhänge................106 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 Inhalt Betriebsanleitung Lasermesssensor LD-MRS 10.2 Ergänzende Dokumentationen................106 10.3 Bestellinformationen...................106 10.4 Glossar .........................107 10.5 EG-Konformitätserklärung ..................108 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 5: Verwendete Abkürzungen

    Read-only Memory = nur lesbarer Speicher (nicht flüchtig) SOPAS-ET SICK OPEN PORTAL for APPLICATION and SYSTEMS Engineering Tool = Konfigurationssoftware zur Konfiguration des LD-MRS Unpiloted-Arerial Vehicles UINT Unsigned Integer 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 6 Abb. 3-15: Reflexion des Lichtstrahles an der Oberfläche des Gegenstands....34 Abb. 3-16: Reflexionswinkel ....................34 Abb. 3-17: Reflexionsgrad.....................34 Abb. 3-18: Spiegelnde Oberflächen ..................35 Abb. 3-19: Gegenstand kleiner als Laserstrahldurchmesser..........35 Abb. 3-20: Reichweite der Remission ..................36 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 7 Abmessungen der beiden Ausführungen der CAN-Module ......103 Abb. 9-6: Abmessungen der Stoßdämpfer-Halterung............ 104 Abb. 9-7: Randbedingungen für Integration ..............105 Abb. 10-1: Abbildung der EG-Konformitätserklärung, Seite 1 (verkleinert)....108 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 8: Zu Diesem Dokument

    SOPAS-ET kann ebenfalls Scandaten des messenden Betriebs darstellen. Weiterführende Informationen zur Lasermesstechnik sind bei der SICK AG, Geschäftsbe- reich Auto Ident, erhältlich und im Internet unter www.sick.com. 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 9: Verwendete Symbolik

    Handlungsschritt enthält oder Handlungsschritte in Warnhinweisen, bei denen keine besondere Reihenfolge zu beachten ist. Mehrschrittige Handlungsanleitungen in einer erforderlichen Reihenfolge werden durch aufeinander folgende Zahlen gekennzeichnet. 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 10: Zu Ihrer Sicherheit

    Anwendung der Feldüberwachung Weiterverarbeitung der – Programmierkenntnisse für die zu erstellende Anwendung bei mes- Messwerte in EDV-Syste- sendem Betrieb Tab. 2-1: Erforderliche Qualifikationen zur Inbetriebnahme des LD-MRS 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 11: Zu Ihrer Sicherheit Kapitel

    Siegels und das Öffnen des Geräts führt zu einem Verlust des Gewährleistungsan- spruchs gegenüber der SICK AG. Das Gehäuse darf nur von autorisiertem Service-Personal der SICK AG geöffnet werden. 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 12: Allgemeine Sicherheitshinweise Und Schutzmaßnahmen

    Technologie. Der Fokus liegt hierbei auf der Verfügbarkeit der Produkte und deren Ei- genschaften. Die SICK AG geht dabei immer davon aus, dass die Integrität und Vertrau- lichkeit von Daten und Rechten, die in Zusammenhang mit der Nutzung der Produkte berührt werden, vom Betreiber selbst sichergestellt werden.

  • Seite 13: Elektrische Installationsarbeiten

    Augen und die menschliche Haut. Wichtig Um die Einhaltung der Laserklasse 1 zu gewährleisten, ist keine Wartung erforderlich. Laseraustrittsöffnung Die Laseraustrittsöffnung ist das Sichtfenster des LD-MRS. 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 14: Abb. 2-1: Laseraustrittsöffnung Des Ld-Mrs

    10 W (0,4 A bei 24 V DC) Tab. 2-2: Leistungsaufnahme des LD-MRS Das optionale CAN-Modul nimmt ohne Last bei DC 8 ... 50 V ca. 1,5 W Leistung auf. 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 15 Unbrauchbare oder irreparable Geräte umweltgerecht gemäß der jeweils gültigen län- derspezifischen Abfallbeseitigungsvorschriften entsorgen. Der Aufbau des LD-MRS ermöglicht die Trennung in wieder verwertbare Sekundärrohstoffe und Sondermüll (Elektronikschrott). 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 16: Produktbeschreibung

    („Ethernet“, „Datenschnittstellen/Synchronisation“ und „Power“), auf der linken Geräteseite ein Belüftungselement. Auf der Geräterückseite befinden sich in vier überstehenden Laschen jeweils eine Bohrung zur Befestigung des Geräts am Montageort. 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 17: Produktbeschreibung Kapitel

    Abb. 3-1: Aufbau des LD-MRS Legende: 1. Belüftungselement 2. Befestigungsloch ∅ 6,6 mm (4 x) 3. Sichtfenster 4. Anschluss „Ethernet“ 5. Anschluss „Power“ 6. Anschluss „Datenschnittstellen/Synchronisation“ 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 18: Lieferumfang

    LD-MRS 8-Layer LD-MRS800001 Reichweite auf 50 m bei 10 % Remission, Mes- sen auf bis zu 8 Ebenen, Schutzart IP 69k Tab. 3-3: Gerätevarianten des LD-MRS 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 19: Systemanforderungen

    • Datenhilfsschnittstelle: RS-232 Anschlusstechnik (Bauform) • Anschluss „Ethernet“: 4-pol. Rundbuchse • Anschluss „Datenschnittstellen/Synchronisation“: 12-pol. Rundbuchse • Anschluss „Power“: 4-pol. Rundstecker Tab. 3-4: Produktmerkmale und Funktionen (Übersicht) 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 20: Einsatzbereiche

    Die werkseitige Grundeinstellung des LD-MRS ist so gewählt, dass der LD-MRS direkt in Be- trieb genommen werden kann. Einige Parameter können vom Anwender geändert werden, um den LD-MRS ggf. auf die vorliegende Applikation zu optimieren. 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 21: Messverfahren Und -Eigenschaften

    Multi-Echo-Fähigkeit, • die Mehrebenen-Technologie, • der Arbeitsbereich und die Winkelabhängigkeit der Reichweite, • die Winkelauflösung und die Scanfrequenz. • Vorverarbeitung und Filterung von Daten 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 22: Abb. 3-2: Prinzip Der Laufzeitmessung

    Der drehende Spiegel lenkt die Laserpulse ab. Die jeweilige Winkelposition des Spiegels bei der Ablenkung ergibt die Richtung des erfassten Gegenstandes. Beide Werte zusammen bilden die Grundlage für ein vollständiges Umgebungsprofil im radialen Arbeitsbereich des LD-MRS. 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 23: Abb. 3-3: Multi-Echo-Fähigkeit

    Vergleich verhindert dieser Schwellenwert, dass ein Systemrauschen als Messwert bewer- tet wird. Der LD-MRS wertet über die Ausschläge oberhalb der Schwellenspannung im Bereich die Echopulsbreiten w aus. A/B/C 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 24: Abb. 3-4: Mehrebenentechnologie

    Dadurch erfasst der LD-MRS den Gegenstand sicher auch während z. B. Beschleunigungs- oder Abbremsvorgänge eines Fahrzeugs. Abb. 3-5: Prinzip der Scanebenen, hier farbig dargestellt Legende: 1. Vertikaler Öffnungswinkel 2. Eine der vier Scanebenen 3. LD-MRS 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 25: Tab. 3-5: Benennungskonvention (Farbgebung Siehe Abb. 3-5)

    Teil des Lichts zurückwirft (Echo 2). Das verbleibende Licht wird dann von einem Gegenstand reflektiert, dass den dritten Mess- wert (Echo 3) erzeugt. 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 26: Arbeitsbereich Und Winkelabhängigkeit Der Reichweite

    Der Arbeitsbereich lässt sich zwischen +35° und +50° bzw. –50° und –60° auf insgesamt 110° erweitern. In den seitlichen Arbeitsbereichen stehen anstatt der vier Scanebenen nur zwei zur Verfügung. 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 27: Abb. 3-7: Winkelabhängigkeit Der Reichweite

    Aufgrund des optischen Aufbaus des LD-MRS ist die Reichweite des Arbeitsbereichs winke- labhängig, siehe Abb. 3-7. Die Winkelabhängigkeit der Reichweite unterscheidet sich beim LD-MRS HD geringfügig von der des LD-MRS. 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 28: Reichweite In Relation Zur Remission

    Echo reflektiert, wird nur das letzte Echo des eigentlichen Objekts gemessen. Der Filter wirkt sich sowohl auf die Feldauswertung als auch auf die Ausgabe der Messdaten aus. 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 29: Winkelauflösung Und Scanfrequenz

    Scanebenen (z. B. rot-blau) und ihren Partnern (z. B. gelb-grün) ein Winkelschritt von 0,125° liegt. Der Winkel bis zur nächsten Messung auf denselben Ebe- nen beträgt das Doppelte, also in diesem Beispiel 0,25°. 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 30 Im messenden Betrieb kann für eine Scanfrequenz von 12,5 Hz zwischen einer konstanten und einer sektorweise unterschiedlichen Winkelauflösung gewählt werden (einstellbar mit SICK LaserView Customer Edition). Diese Funktion ist bei der Feldüberwachung nicht mög- lich. 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 31 Der seitliche Bereich zwischen +50° bis +30° und –30° bis –60° hat eine niedrige Winke- lauflösung wegen der kleineren Relevanz der Gegenstände, die sich dort befinden. 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 32 Abb. 3-14: Scanfrequenz 25 Hz mit konstanter Winkelauflösung von 0,25° Bei der Scanfrequenz 25 Hz mit konstanter Winkelauflösung liegt die Winkelauflösung bei 0,25°, Abb. 3-14. 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 33 Abb. 3-15: Scanfrequenz 50 Hz mit konstanter Winkelauflösung von 0,5° Bei der Scanfrequenz 50 Hz mit konstanter Winkelauflösung liegt die Winkelauflösung bei 0,5°, siehe Abb. 3-15. 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 34: Einflüsse Von Gegenstandsoberflächen Auf Die Messung

    Der Reflexionswinkel entspricht dem Einstrahlwinkel. Trifft der Laserstrahl rechtwinklig auf eine Oberfläche, wird die Energie optimal reflektiert, siehe Abb. 3-17. Bei schrägem Auftref- fen ergibt sich ein entsprechender Energie- und Reichweitenverlust. Abb. 3-18: Reflexionsgrad 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 35 Teils des Laserlichts geht verloren. Das bedeutet, dass die Reichweite geringer ausfällt, als es durch die Reflexionseigenschaft der Oberfläche des Gegenstands theoretisch mög- lich wäre. 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 36: Datenschnittstelle

    Der LD-MRS erzeugt ein zweidimensionales Umgebungsprofil mit zusätzlichen Höheninfor- mationen (dreidimensionale Informationen) durch die Mehrebenen-Technologie, siehe Abb. 3-4, Seite Die typische Darstellung von Scandaten ist die Vogelperspektive bzw. die Draufsicht auf die Messebene. 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 37: Datenkommunikation Über Telegramme

    • Parameterwerte und Statusprotokoll abfragen mit dem PC Eine detaillierte Aufstellung der möglichen Telegramme liefert das Dokument Telegram Lis- ting Ethernet Data Protocol, Artikel-Nr. 8014492. 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 38: Object Tracking (Nur Ld-Mrsxxxx.s01)

    Echtzeit verarbeitet. Die Echtzeitdaten werden über ein Ether- net-Interface ausgegeben oder mit einer reduzierten Anzahl (max. 64) an übertragbaren Objekten über CAN Bus. 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 39: Rohdatenverarbeitung

    Scandaten gibt der LD-MRS als Datentypen ausschließlich über die Ethernet-Schnittstelle aus. Dabei ist zu beachten, dass Scandaten vom LD-MRS polar im Sensor-Koordinatensystem ausgegeben werden. Wichtig Scandaten werden vom LD-MRS im Sensor-Koordinatensystem übertragen. 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 40: Abb. 3-22: Objektkontur

    Beim Aktivieren der Option „Show Bounding Box“, generiert der LD-MRS aus den Rohdaten eine rechteckige Begrenzung um die Objektkontur herum. Die Objektkontur wird durch die Eigenbewegung des Fahrzeugs und die Historie der Scan- daten beeinflusst. 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 41: Abb. 3-24: Objekt

    Berechung von Geschwindigkeits- und Richtungseigenschaften der ermittelten Objekte be- rücksichtigt. Ohne diese Information geht der Scanner davon aus, dass sich sein Anbau/ Fahrzeug nicht bewegt. 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 42: Abb. 3-25: Nahbereichsfilter „Suppressor

    Wenn über die Einstellung LayerRangeReduction die Einstellung „Untere 4 Layer reduziert“ gewählt wurde, werden die Messungen im Nahbereich bis 15 m beim Object Tracking nicht verwendet, wenn der Suppressor aktiv ist (Kapitel 3.6.2, Seite 42). 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 43: Tab. 3-9: Empfindlichkeit Der Ebenen Einstellen

    LD-MRS überkopf montiert wurde und die Option „Upside down active“ aktiviert wurde. Bei Aktivierung der Option"Upside down active" wird die Reihenfolge sinngemäß angepasst. Die Empfindlichkeitsreduktion entspricht typ. 60 % der bisherigen Reichweite 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 44: Abb. 3-27: Beispielhafte Darstellung Für Messergebnis Mit „Clutter

    Die Messwerte werden mit in der Messwertausgabe mit „Clutter“ gekennzeichnet und in der Objektberechnung nicht berücksichtigt. HINWEIS Diese Option nur verwenden, wenn bekannt ist, dass in der Messsituation Störmessungen auftreten können. Anderenfalls gehen Messwerte verloren. 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 45: Abb. 3-28: „Noise Control"-Filter

    Der Filter kann nur auf den vollen Ebenenumfang („Layer Reduction“ > „Full Range“) ange- wendet werden. Der Filter wird nur auf die Ebenen angewendet, die nicht durch die „Layer Reduction“ eine auf 60% reduzierte Empfindlichkeit haben. 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 46: Überkopf-Montage (Nur Ld-Mrs 8-Layer)

    Koordinaten und Objektdaten korrekt ausgegeben werden können. Wenn zwei LD-MRS 8-Layer verwendet werden, kann der Scanbereich erweitert werden, in- dem Sie den in Fahrtrichtung linken LD-MRS 8-Layer überkopf montieren. 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 47: Feldüberwachung (Nur Ld-Mrs400Xxx)

    Auswertefeld 2 verwendet. Beide Auswertefälle wirken auf den logischen Ausgang OUT1. Sind die Ergebnisse der Auswertefälle UND-verknüpft, schaltet der Ausgang erst, wenn bei- de Auswertefälle ein Ereignis melden. 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 48: Auswertefälle

    Außerdem kann Unterkriechen eines senkrechten Auswertefeldes oder die Ablenkung des Laserstrahls mit einem Spiegel erkannt werden. Durch Ausblendung kann das Fehlen eines Teils der Kontur bis zu einer bestimmten Größe ausgeblendet werden. 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 49: Abb. 3-31: Manipulationsschutz Gegen Abschattung

    Die Funktion „Negation des Ergebnisses“ entspricht nicht der Einstellungsmöglichkeit „aktiv high/aktiv low“ (Pegel) der externen, physikalischen Ausgänge (siehe Kapitel 3.8.3 Verknüpfung der Auswertefälle am logischen Ausgang, Seite 50). 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 50: Auswertefelder

    Es lässt sich jedoch auch eine Verzögerung von bis zu 10 s einstellen (z. B. um eine Hupe zu aktivieren oder um das Ausgangssignal an eine SPS weiterzugeben). 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 51: Funktionsweise Des 8-Layer Sensors

    Das untere Scanfeld wird von der Rückseite des Spiegels erzeugt. Das obere Scanfeld wird von der Vorderseite des Spiegels erzeugt. Abb. 3-33: Funktionsweise des 8-Layer Sensors – oberes Scanfeld Abb. 3-34: Funktionsweise des 8-Layer Sensors – unteres Scanfeld 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 52: Abb. 3-35: Funktionsweise Des 8-Layer Sensors - Überlappung Der Scanfelder

    CAN-Modul (optionales Zubehör) Das oben genannte CAN-Modul steht in zwei Schutzart-Varianten zur Verfügung: • IP 20: Typ μCAN.8.dio-SNAP (Artikel-Nr. 6038825), Kunststoffgehäuse für Hutschie- nenmontage mit 16 Klemmen. 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 53: Abb. 3-36: Can-Modul Μcan.8.Dio-Snap

    Im CAN-Bus steht der Adressbereich 1 ... 127 zur Verfügung. In der Grundeinstellung hat der LD-MRS die Adresse 1. Die Übertragungsrate von 500 kBit/s ist von dem LD-MRS fest vorgegeben und bei den beiden CAN-Modulen entsprechend einzustellen. 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 54: Anzeigen Und Bedienungselemente

    Visualisierungstool „SICK LaserView Customer Edition“ über die Ether- net-Schnittstelle konfiguriert und in den Messbetrieb geschaltet. Für die Feldüberwachung erfolgt die Konfiguration mit SOPAS-ET. 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 55: Montage

    Zur Erleichterung der Ausrichtung des LD-MRS sowie zum Schutz vor äußeren Umgebungs- einflüssen bietet die SICK AG folgendes optionales Zubehör: • Halterung Artikel-Nr. 1047429 (in 2 Achsen justierbar) • Wetterschutzhaube Artikel-Nr. 2058033 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 56: Montage Und Justierung Des Geräts

    Strahlaufweitung für einen Layer = Entfernung × 0,014 – horizontale Strahlaufweitung für einen Layer = Entfernung × 0,0014 Einige exemplarische Werte listen Tab. 3-6, Seite Tab. 3-7 Tab. 3-8 auf. 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 57: Abb. 4-2: Montage Des Ld-Mrs An Die Halterung Artikel-Nr. 1047429

    Montage des LD-MRS an die optionale Halterung Artikel-Nr. 1047429 Komponenten der Halterung Zusammenbau der Halterung und Montage des LD-MRS Abb. 4-2: Montage des LD-MRS an die Halterung Artikel-Nr. 1047429 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 58: Abb. 4-3: Verstellen Der Halterung

    Justierwinkel beträgt in beiden Ebenen ± 45°. Die Schnellspanner 1 und 2 ermöglichen einen schnellen Austausch des LD-MRS, ohne dass das neue Gerät wieder neu justiert werden muss. 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 59: Abb. 4-4: Montage Des Ld-Mrs An Die Wetterschutzhaube Artikel-Nr. 2058033 Sowie An Die Halterung Artikel-Nr. 1047429

    Zusammenbau der Wetterschutzhaube und Einsetzen des LD-MRS Montage der Halterung Nr. 1047429 an den LD-MRS Abb. 4-4: Montage des LD-MRS an die Wetterschutzhaube Artikel-Nr. 2058033 sowie an die Halterung Artikel-Nr. 1047429 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 60: Halterung

    Kompatibel zu Hutschiene TS35. 2 Befestigungsbohrungen im Boden des Gehäuseunterteils für Schrauben M4. Betrieb der CAN-Module nur bei geschlossenem Gehäuse! Abb. 4-5: Montage der optionalen CAN-Module 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 61: Demontage Des Geräts

    Für die Lagerung des LD-MRS folgende Aspekte beachten: • LD-MRS sorgfältig trocknen • Gerät nicht in luftdichten Behältern lagern, damit eventuell vorhandene Restfeuchtig- keit entweichen kann • Nach Möglichkeit die Orginalverpackung verwenden 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 62 Montage Kapitel 4 Betriebsanleitung Lasermesssensor LD-MRS Notizen: 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 63: Elektroinstallation

    CAN-Modul kompatibel zu Hutschiene TS35. Integrierter Funktions-Erdkontakt liegt nach Aufschnappen direkt an den Hut- schiene auf. Abb. 5-2: Feldüberwachung: Elektrische Installation des LD-MRS und der CAN-Module 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 64: Planen Der Elektroinstallation

    Messdaten des LD-MRS • Feldüberwachung: Externe Steuerung erforderlich zur – Weiterverarbeitung der Ausgangsschaltsignale des LD-MRS – optionalen Scharfschaltung gezielter Auswertefälle über die Schalteingänge des LD-MRS 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 65 Tab. 5-4, Seite HINWEIS Beschädigungsgefahr! Der Sensor darf nicht ohne Versorgungsspannung Ground oder einem Potentialunter-  schied zwischen Data Ground und Versorgungsspannung Ground betrieben werden. 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 66: Elektrische Anschlüsse Und Leitungen

    • Synchronisationsschnittstelle • Spannungsversorgung 5.3.1 Pinbelegungen der Anschlüsse Anschluss „Ethernet“ Signal Funktion RX– Receive– Transmit+ TX– Transmit– Receive+ Tab. 5-1: Pinbelegung der 4-pol. Rundbuchse „Ethernet“ 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 67: Tab. 5-2: Pinbelegung Der 12-Pol. Rundbuchse „Datenschnittstellen/Synchronisation

    Tab. 5-2: Pinbelegung der 12-pol. Rundbuchse „Datenschnittstellen/Synchronisation“ Anschluss „Power“ Signal Funktion Power GND Versorgungsspannung Ground Versorgungsspannung Versorgungsspannung Power GND Versorgungsspannung Ground Tab. 5-3: Pinbelegung des 4-pol. Rundsteckers „Power“ 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 68: Konfektionierte Leitungen (Übersicht)

    Leitungen, Seite HINWEIS Beschädigungsgefahr!  Beim Verlegen der Leitungen muss der Biegeradius der Leitungen mindestens 70 mm betragen. Andernfalls kann es zu Beschädigung der Leitungen kommen. 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 69: Elektroinstallation Durchführen

    2. Versorgungsleitung spannungsfrei an die Spannungsversorgung anschließen. Um größere Entfernungen als 20 m (Leitung Artikel-Nr. 2049825) zu überbrücken, zwi- schen der Versorgungsleitung und der Spannungsversorgung eine anwenderseitige Verlängerungsleitung einsetzen. 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 70: Abb. 5-3: Anschluss Der Spannungsversorgung Und Beschaltung Der Ethernet-Schnittstelle

    CAN-Module (optionales Zubehör) HINWEIS Mögliche Funkstörungen beim Einsatz der CAN-Module in Wohngebieten!  Den Lasermesssensor LD-MRS zusammen mit den CAN-Modulen ausschließlich in In- dustrieumgebungen einsetzen. 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 71: Abb. 5-4: Aufbau Can-Modul Μcan.8.Dio-Box

    5. Klemme V +PWR 6. Klemme V -PWR 7. Klemme Versorgungsspannung V+ 8. Klemme Versorgungsspannung GND 9. Klemme CAN-Bus CAN_L 10. Klemme CAN-Bus CAN_H 11. Schalter Terminierung 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 72: Abb. 5-5: Aufbau Can-Modul Μcan.8.Dio-Snap

    Ende der Leitung mit einem Widerstand von 120 Ohm abgeschlossen (terminiert) werden. Es empfiehlt sich, eine geschirmte (Geflecht!), verdrillte Zweidrahtleitung mit ei- nem Wellenwiderstand von 120 Ohm zu verwenden. 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 73 Anschluss von einem CAN-Modul an die CAN-Schnittstelle des LD-MRS Legende: 1. LD-MRS 2. CAN-Modul Das CAN-Verbindungskabel Artikel-Nr. 2063324 (2 m) / 2063325 (8 m) verfügt über einen integrierten Terminierungswiderstand, siehe Abb. 5-7, Seite 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 74: Abb. 5-8: Eingang Gegen

    Die digitalen Schalteingänge der CAN-Module sind gegen die positive Versorgungsspan- nung V (High-Side) geschaltet. +PWR Abb. 5-8: Eingang gegen geschaltet +PWR Legende: 1. Logik 2. V 3. V +PWR 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 75: Abb. 5-9: Blockschaltbild Digitale E/A-Klemme (High-Side-Treiber)

    Der Schalter 8 muss immer in der Position 0 (OFF) stehen. Es dürfen niemals alle Schalter in der Position 0 (OFF) stehen. Bei diesen Konfiguration startet das CAN-Modul nicht. 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 76: Abb. 5-11: Dip-Schalter Übertragungsrate (Beispiel 500 Kbit/S)

    Versorgungsspannung (DC 8 ... 50 V) mit Hilfe einer Versorgungsleitung an V+ und GND anschließen. Das optionale CAN-Modul nimmt ohne Last bei DC 8 ... 50 V ca. 1,5 W Leistung auf. 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 77: Pc/Laptop Anschließen

    Um auf die RS-232-Schnittstelle als Hilfsdatenschnittstelle zugreifen zu können, den LD-MRS über eine Datenleitung, z. B. Artikel-Nr. 2049831, mit dem COM-Port des PC ge- mäß Abb. 5-12. verbinden. Abb. 5-12: Beschaltung der RS-232-Schnittstelle 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 78: Pinbelegungen Und Aderfarben Der Konfektionierten Leitungen

    6 ... 12 nicht verwendet – *) Verdrillte Adernpaare: Sync-in (3) mit Data GND (4); Sync-out (2) mit Data GND (5) Tab. 5-7: Pinbelegung der Anschlussleitung „Synchronisation“ 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 79 Sync-in (3) mit Data GND (4); Sync-out (2) mit Data GND (5); TxD (1) mit Data GND (6); RxD (7) mit Data GND (8); CAN_L1 (9) mit CAN_H1 (10); CAN_L2 (11) mit CAN_H2 (12) Tab. 5-8: Pinbelegung des Leitungssplitters 1:3 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 80: Tab. 5-9: Pinbelegung Der Anschlussleitung „Can

    Ansicht von Lötseite Signal Steckerfarbe / Aderfarbe Power GND schwarz / weiß rot /gelb rot / grün Power GND schwarz / braun Tab. 5-10: Aderfarbbelegung der Versorgungsleitung 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 81: Konfigurationssoftware Sopas-Et

    (unten links in der Programmoberfläche): kontextsensitive Hilfe zum ge- ILFE rade sichtbaren Dialogbereich • Tooltipps: Den Mauszeiger über ein Eingabefeld führen. Es erscheint ein kleiner Hin- weistext („Tooltipp“) mit Informationen über gültige Eingaben. 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 82: Tab. 6-1: Grundeinstellung Von Sopas-Et

    3. Versorgungsspannung für den LD-MRS einschalten. Der LD-MRS führt einen Selbsttest durch und initialisiert sich. 6.3.1 Datenschnittstellen verbinden  PC über Ethernet-Leitung mit dem LD-MRS verbinden. 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 83: Inbetriebnahme Und Konfiguration

    Nach dem Abschluss der Konfiguration den Parametersatz dauerhaft im LD-MRS spei- chern. Empfehlung  Im Sinne eines Datensicherungskonzeptes (Archivierung) den Parametersatz als Pro- jektdatei (spr­Datei mit Konfigurationsdaten) auf dem PC speichern. 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 84: Abb. 6-1: Prinzip Der Datenspeicherung

    2. Den LD-MRS mit Hilfe der Parameter in SOPAS-ET für die gewünschte Applikation kon- figurieren. Hilfe zur Bedienung der Programmoberfläche sowie zu den einzelnen Optionen finden Sie in SOPAS-ET. 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 85: Abschluss Und Testmessung

    Synchronisierung des LD-MRS und der externen Komponente erforderlich, um Zeit- verschiebungen bei der Datensammlung von beiden Komponenten zu minimieren. Dies reduziert die Notwendigkeit von Scandatenkorrekturen während der Verarbeitung. 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 86 ± 4 Hz). Der LD-MRS passt die Scanfrequenz an die externe Synchronisations- sync scan frequenz an. Wenn die externe Synchronisationsfrequenz ausfällt, passt der LD-MRS seine Scanfre- quenz wieder an den ursprünglich festgelegten Wert an. 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 87: Ld-Mrs Ausschalten

    Ohne externen Trigger wird der LD-MRS nach ca. 300 ms in den Master-Modus zurückschal- ten. LD-MRS ausschalten  Versorgungsspannung des LD-MRS ausschalten. Der zuletzt im LD-MRS gespeicherte Parametersatz bleibt gültig. 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 88 Inbetriebnahme und Konfiguration Kapitel 6 Betriebsanleitung Lasermesssensor LD-MRS Notizen: 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 89: Wartung Kapitel

    Kapitel 10.3 Bestel- linformationen, Seite 105. Sichtfenster reinigen  Das Sichtfenster der Haube bei Bedarf ausschließlich mit einem feuchten, textilen Tuch (nichtflusend) und einer milden Scheiben-Reinigungsflüssigkeit säubern. 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 90: Gehäuse Des Ld-Mrs Reinigen

    (Artikel-Nr. 8013786), Abschnitt „Gerätekonfiguration des LD-MRS ändern und speichern“. Feldüberwachung: 1. Mit SOPAS-ET den auf dem PC gespeicherten Parametersatz der Anwendung in den LD- MRS laden. 2. LD-MRS auf korrekte Funktionsfähigkeit testen. 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 91: Fehlersuche

    Selbsttest, bei dem er wichtige Hardwarekomponenten prüft. • Bei einem Fehler gibt der LD-MRS über die Ethernet-Schnittstelle Warn- und Fehlermel- dungen aus, siehe Kapitel 8.1 Warn- und Fehlermeldungen, Seite 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 92: Fehlersuche Und Behebung

    1) Weitere Hilfe siehe Kapitel „Diagnose“ im entsprechenden Handbuch des CAN-Moduls auf der CD-ROM „Manuals & Software LD-MRS“ (Artikel-Nr. 2050264) 2) 1 = ON, 0 = OFF Tab. 8-1: Fehlerbehebung für LD-MRS 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 93: Sick-Support

    Falls sich ein Fehler mit den zuvor genannten Maßnahmen nicht beheben lässt, ist der LD-MRS möglicherweise defekt. Der LD-MRS kann nicht vom Anwender repariert werden und seine Funktionalität nach einem Ausfall dadurch wieder hergestellt werden. Im Fall eines Fehlers, der nicht behoben werden kann, bitte Kontakt mit dem SICK-Service aufnehmen: •...

  • Seite 94: Technische Daten

    2 Laserdioden, Infrarotlicht (895 ... 915 nm) Laserschutzklasse des Klasse 1 nach EN/IEC 60825:2014, 21 CFR 1040.10 und 1040.11 Geräts Optische Anzeigen Keine Tab. 9-1: Technische Spezifikationen LD-MRS 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 95 Max. rel. Luftfeuchtigkeit EN 60068-2-30 (2005-12); Prüfung Db, Variante 1 Beliebige Lage, 4x Befestigungslasche mit Bohrung ∅ 6,6 mm Befestigung Tab. 9-1: Technische Spezifikationen LD-MRS (Forts.) 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 96: Tab. 9-2: Technische Spezifikationen Can-Module (Aus Datenblättern Und Handbüchern Des Herstellers)

    2 x Kabelverschraubung M16 x 1,5 für Leitungsdurchmesser 5 ... 9 mm, 3 x Kabelverschraubung M20 für Leitungsdurchmesser 10 ... 14 mm inkl. Blindstopfen, 2 x Blindabdeckung M16, 3 x Blindabdeckung M20 Tab. 9-2: Technische Spezifikationen CAN-Module (aus Datenblättern und Handbüchern des Herstellers) 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 97: Maßbilder

    Technische Daten Betriebsanleitung Kapitel 9 Lasermesssensor LD-MRS Maßbilder 9.2.1 Lasermesssensor LD-MRS: Abmessungen Alle Längenmaße in mm Abb. 9-1: Abmessungen des LD-MRS 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 98 Technische Daten Kapitel 9 Betriebsanleitung Lasermesssensor LD-MRS 9.2.2 Lasermesssensor LD-MRS: Abmessungen Alle Längenmaße in mm Abb. 9-2: Abmessungen des LD-MRS UAV 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 99: Lasermesssensor Ld-Mrs: Sensor-Koordinatenursprung

    Technische Daten Betriebsanleitung Kapitel 9 Lasermesssensor LD-MRS 9.2.3 Lasermesssensor LD-MRS: Sensor-Koordinatenursprung Alle Längenmaße in mm Abb. 9-3: Position des Sensor-Koordinatenursprungs im LD-MRS 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 100: Halterung (Optionales Zubehör)

    Technische Daten Kapitel 9 Betriebsanleitung Lasermesssensor LD-MRS 9.2.4 Halterung (optionales Zubehör) Alle Längenmaße in mm Abb. 9-4: Abmessungen der Halterung Artikel-Nr. 1047429 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 101: Wetterschutzhaube (Optionales Zubehör)

    Technische Daten Betriebsanleitung Kapitel 9 Lasermesssensor LD-MRS 9.2.5 Wetterschutzhaube (optionales Zubehör) Alle Längenmaße in mm Abb. 9-5: Abmessungen der Wetterschutzhaube Artikel-Nr. 2058033 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 102: Can-Module (Optionales Zubehör)

    CAN-Module (optionales Zubehör) Artikel-Nr. 6038825 μCAN.8.dio-SNAP μCAN.8.dio-BOX Artikel-Nr. 6041328 Abmessungen ohne überstehende Kabel- verschraubungen! Alle Längenmaße in mm Abb. 9-6: Abmessungen der beiden Ausführungen der CAN-Module 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 103: Stoßdämpfer-Halterung

    Technische Daten Betriebsanleitung Kapitel 9 Lasermesssensor LD-MRS 9.2.7 Stoßdämpfer-Halterung Alle Längenmaße in mm Abb. 9-7: Abmessungen der Stoßdämpfer-Halterung 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 104: Randbedingungen Für Integration Des Ld-Mrs

    Integration sollte der Übergang zwischen umgebendem Material und LD-MRS eben sein. In Zusammenarbeit mit der SICK AG kann auch eine kundenspezifische Lösung für den Ge- häusedeckel des LD-MRS entwickelt werden, so dass dieser sich an die Gegebenheiten des Fahrzeuges anpasst und die Fahrzeugkontur ohne Ecken und Kanten in die Kontur des LD- MRS übergeht.

  • Seite 105: Anhang

    Bestellinformationen zum Produkt und Zubehör sind unter www.sick.com abrufbar. Artikel-Nr. Beschreibung 4003353 Optiktuch Spezialtuch zur fachgerechten Reinigung des Sichtfensters 5600006 Kunststoffreiniger Antistatische, milde Reinigungslösung Tab. 10-2: Verbrauchsmaterial zur Pflege des LD-MRS 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 106: Parametersatz

    Vorgang der Übertragung des Parametersatzes vom LD-MRS zum Visualisierungstool SICK LaserView Customer Edition/zur Konfigurationssoftware SOPAS-ET. Die Parameterwerte werden im Programmfenster auf dem PC dargestellt und können dort modifiziert werden. 8012947/ZMQ0/2017-06-09 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 107: Eg-Konformitätserklärung

    Darstellung der EG-Konformitätserklärung (Seite 1) für den LD-MRS.  Bei Bedarf vollständige EG-Konformitätserklärung (mit Auflistung der Gerätevarianten und der erfüllten Normen) als PDF von der Produktseite des LD-MRS im SICK Partner Portal unter www.sick.com herunterladen. Abb. 10-1: Abbildung der EG-Konformitätserklärung, Seite 1 (verkleinert) 8012947/ZMQ0/2017-06-09...
  • Seite 108 Phone +36 1 371 2680 Phone +386 591 788 49 E-Mail office@sick.hu E-Mail office@sick.si India South Africa Phone +91 22 4033 8333 Phone +27 11 472 3733 Further locations at www.sick.com E-Mail info@sick-india.com E-Mail info@sickautomation.co.za SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

Inhaltsverzeichnis