Abb. 3-2: Prinzip Der Laufzeitmessung - Sick Ld Mrs Betriebsanleitung

Kapitel 3
22
Produktbeschreibung
3.4.2 Laufzeitmessung
1
Abb. 3-2: Prinzip der Laufzeitmessung
Legende:
1. Gegenstand
2. Laserpuls, ausgesendet
3. Laserpuls, reflektiert
4. LD-MRS
Die vom LD-MRS ausgesendeten Laserpulse werden von den Gegenständen aus der Umge-
bung reflektiert.
Der LD-MRS erfasst die Laserpuls-Reflexionen, verarbeitet die Informationen und stellt die
Daten über die Ethernet-Schnittstelle bereit.
Die Entfernung errechnet sich aus Laufzeit des jeweiligen Laserpulses und der Lichtge-
schwindigkeit.
Der drehende Spiegel lenkt die Laserpulse ab. Die jeweilige Winkelposition des Spiegels bei
der Ablenkung ergibt die Richtung des erfassten Gegenstandes.
Beide Werte zusammen bilden die Grundlage für ein vollständiges Umgebungsprofil im
radialen Arbeitsbereich des LD-MRS.
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Lasermesssensor LD-MRS
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8012947/ZMQ0/2017-06-09
Betriebsanleitung
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