SICK LD MRS Betriebsanleitung Seite 6

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Verzeichnisse
Tabellen
Tab. 1-1: Zielgruppe ........................................................................................................... 9
Tab. 2-1: Erforderliche Qualifikationen zur Inbetriebnahme des LD-MRS ...................11
Tab. 2-2: Leistungsaufnahme des LD-MRS....................................................................15
Tab. 3-1: Lieferumfang des LD-MRS...............................................................................19
Tab. 3-2: Inhalt der CD-ROM „Manuals & Software LD-MRS".......................................19
Tab. 3-3: Gerätevarianten des LD-MRS..........................................................................19
Tab. 3-4: Produktmerkmale und Funktionen (Übersicht)..............................................20
Tab. 3-5: Benennungskonvention (Farbgebung siehe
Tab. 3-6: Winkelauflösung 0,125° .................................................................................30
Tab. 3-7: Winkelauflösung 0,25° ...................................................................................30
Tab. 3-8: Winkelauflösung 0,5°......................................................................................30
Tab. 3-9: Empfindlichkeit der Ebenen einstellen...........................................................44
Tab. 3-10: Beispiel für Eingangskombinationen ..............................................................49
Tab. 5-1: Pinbelegung der 4-pol. Rundbuchse „Ethernet" ............................................68
Tab. 5-2: Pinbelegung der 12-pol. Rundbuchse „Datenschnittstellen/Synchronisation"
69
Tab. 5-3: Pinbelegung des 4-pol. Rundsteckers „Power"..............................................69
Tab. 5-4: Konfektionierte Leitungen zum Anschluss des LD-MRS ...............................70
Tab. 5-5: Leistungsaufnahme des LD-MRS....................................................................71
Tab. 5-6: Pinbelegung der Ethernet-Datenleitung .........................................................80
Tab. 5-7: Pinbelegung der Anschlussleitung „Synchronisation"...................................80
Tab. 5-8: Pinbelegung des Leitungssplitters 1:3 ...........................................................81
Tab. 5-9: Pinbelegung der Anschlussleitung „CAN".......................................................82
Tab. 5-10: Aderfarbbelegung der Versorgungsleitung.....................................................82
Tab. 6-1: Grundeinstellung von SOPAS-ET .....................................................................84
Tab. 6-2: Passwort ...........................................................................................................86
Tab. 8-1: Fehlerbehebung für LD-MRS ...........................................................................94
Tab. 9-1: Technische Spezifikationen LD-MRS ..............................................................96
Tab. 9-2: Technische Spezifikationen CAN-Module (aus Datenblättern und
Handbüchern des Herstellers) ........................................................................98
Tab. 10-1: Ergänzende Dokumentationen .................................................................... 106
Tab. 10-2: Verbrauchsmaterial zur Pflege des LD-MRS ............................................... 106
Abbildungen
Abb. 2-1: Laseraustrittsöffnung des LD-MRS....................................................................15
Abb. 3-1: Aufbau des LD-MRS ............................................................................................18
Abb. 3-2: Prinzip der Laufzeitmessung ..............................................................................23
Abb. 3-3: Multi-Echo-Fähigkeit ...........................................................................................24
Abb. 3-4: Mehrebenentechnologie ....................................................................................25
Abb. 3-5: Prinzip der Scanebenen, hier farbig dargestellt ...............................................25
Abb. 3-6: Arbeitsbereich .....................................................................................................27
Abb. 3-7: Winkelabhängigkeit der Reichweite ..................................................................28
Abb. 3-8: Beispiel von drei Echos auf einen Laserpuls ....................................................29
Abb. 3-9: Winkelauflösung..................................................................................................29
Abb. 3-10: Beispiel Winkelauflösung 0,25° mit Abstand d = 25 m ..................................30
Abb. 3-11: Sektorweise unterschiedliche Winkelauflösung ...............................................31
Abb. 3-12: Scanfrequenz 12,5 Hz mit konstanter Winkelauflösung von 0,25° ...............32
Abb. 3-13: Scanfrequenz 25 Hz mit konstanter Winkelauflösung von 0,25° ..................32
Abb. 3-14: Scanfrequenz 50 Hz mit konstanter Winkelauflösung von 0,5°.....................33
Abb. 3-15: Reflexion des Lichtstrahles an der Oberfläche des Gegenstands...................34
Abb. 3-16: Reflexionswinkel .................................................................................................34
Abb. 3-17: Reflexionsgrad.....................................................................................................34
Abb. 3-18: Spiegelnde Oberflächen .....................................................................................35
Abb. 3-19: Gegenstand kleiner als Laserstrahldurchmesser.............................................35
Abb. 3-20: Reichweite der Remission ..................................................................................36
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Betriebsanleitung
Lasermesssensor LD-MRS
Abb. 3-5) ..................................26
8012947/ZMQ0/2017-06-09