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3 Gerätekonfiguration
Die Profibus-DP Geräte können entsprechend den Bedürfnissen des Anwenders konfiguriert und
parametriert werden. Hierzu ist es nützlich zu wissen, dass es unter Profibus drei Zustände von
Datenübertragungen gibt.
Konfiguration
Zum einen werden beim Hochlaufen des Netzwerkes die Profibus-Geräte konfiguriert (DDLM_Set_Prm
Modus), d.h. die anhand der GSD-Datei im Konfigurationstool eingestellte Encoderklasse (siehe: Kapitel 0
3.1
code
asse) und die gesetzten Betriebsparameter (siehe: Kapitel 0 3.2 et e spa a ete ) werden
an den entsprechenden Slave übertragen. Dies bringt den Vorteil, dass beim Austausch eines Profibus-
Gerätes die Konfigurationsdaten nicht bearbeitet werden müssen.
Datenaustausch
Im Normalbetrieb (DDLM_Data-Exchange Modus) werden Daten zwischen Master und Slaves
ausgetauscht. Nur in dieser Betriebsart kann die Presetwert-Funktion ausgeführt werden. Der
Datenaustausch ist in Kapitel 0 beschrieben.
Diagnosemeldungen
In der Betriebsart Diagnose (DDLM_Slave_Diag) werden auf Anforderung des Masters Diagnosedaten
des Slaves übertragen. Die Diagnosemeldungen sind in Kapitel 0 beschrieben.
3.1 Encoderklasse
Grundsätzlich werden die Drehgeber mit Profibus-DP Schnittstelle in drei Klassen unterschieden:
CLASS 1
In der Konfiguration CLASS 1 werden nur Ausgangsworte belegt. In Abhängigkeit von der Drehgeber-
Auflösung sind dies 16 Bit bzw. 32 Bit.
Folgende Funktionen sind ausführbar:
-
Zählrichtungsumkehr
-
Diagnosedaten bis Oktett 16
Konfigurations-Daten:
- Singleturn
CLASS 1 – 16 Bit:
- Multiturn
CLASS 1 – 32 Bit:
CLASS 2
In der Konfiguration CLASS 2 werden Ausgangsworte und Eingangsworte belegt. In Abhängigkeit von der
Drehgeberauflösung sind dies 16 Bit bzw. 32 Bit.
Folgende Funktionen sind zusätzlich zu CLASS 1-Funktionen ausführbar:
Skalierungsfunktion
-
Presetwert-Funktion
-
-
Erweiterte Diagnosedaten
Konfigurations-Daten:
- Singleturn
CLASS 2 – 16 Bit:
- Multiturn
CLASS 2 – 32 Bit:
D0hex 1 Eingabedatenwort, Datenkonsistenz
D1hex 2 Eingabedatenwörter, Datenkonsistenz
F0hex 1 Eingabedatenwort, 1 Ausgabedatenwort für Presetwert,
Datenkonsistenz
F1hex 2 Eingabedatenwörter, 2 Ausgabedatenwörter für
Presetwert, Datenkonsistenz
5
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Kapitel
