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3.4.14 Offset-Wert
Der Offset-Wert wird von der Presetwert-Funktion berechnet und verschiebt den Positions-Wert um den
berechneten Wert. Der Offset-Wert ist im Drehgeber gespeichert und kann in den Diagnose-Oktetts 32 bis
35 ausgelesen werden. Der Daten-Typ für den Offset-Wert ist ein 32 Bit-Binärwert mit Vorzeichen, wobei
der Offset-Wertebereich gleich dem Messbereich des Drehgebers ist.
Die Presetwert-Funktion wird nach der Skalierungs-Funktion verwendet. Das bedeutet, dass der Offset-
Wert entsprechend der skalierten Drehgeberauflösung angegeben wird.
DDLM_Slave_Diag
Oktett
Bit
Daten
3.4.15 Offset-Wert des Drehgeberherstellers
Der Offset-Wert des Drehgeberherstellers gibt den vom Hersteller eingestellten Offset-Wert an. Dieser
Wert gibt Auskunft über die Verschiebung des Positions-Nullpunkts zum physikalischen Nullpunkt des
Drehgebers. Der Datentyp für den Offset-Wert ist ein vorzeichenbehafteter 32 Bit-Binärwert, dessen
Wertebereich dem Messbereich des Drehgebers entspricht. Der Offset-Wert des Drehgeberherstellers ist
in der Anzahl von Schritten entsprechend der Grundauflösung des Drehgebers angegeben. Der Wert ist
im schreibgeschützten Speicher abgelegt und kann nur vom Drehgeberhersteller geändert werden. Dieser
Wert hat praktisch keine Bedeutung für den Anwender.
DDLM_Slave_Diag
Oktett
Bit
Daten
32
31 - 24
23 - 16
31
24
23
2
- 2
2
36
31 - 24
23 – 16
31
24
23
2
- 2
2
Offset-Wert des Drehgeberherstellers
26
33
34
15 - 8
16
15
- 2
2
- 2
Offset-Wert
37
38
15 - 8
16
15
- 2
2
- 2
35
7 - 0
8
7
0
2
- 2
39
7 - 0
8
7
0
2
- 2
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