Werbung
Verfügbare Sprachen
Verfügbare Sprachen
3.4 Diagnoseinformationen
Die Diagnose-Information beinhaltet die Diagnosedaten, welche zum einen in der Profibus-DP
Spezifikation definiert sind (Oktett 1 bis 6) und zum anderen drehgeberspezifische Diagnose-
Informationen:
Diagnose-Funktion
Stationsstatus 1
Stationsstatus 2
Stationsstatus 3
Diagnose Master Adresse
PNO-Identnummer
Erweiterter Diagnose-Header
Alarme
Betriebs-Status
Drehgeber-Typ
Singleturn-Auflösung (Drehgeber)
Messschritt (LängenDrehgeber)
Anzahl der unterscheidbaren
Umdrehungen
Zusätzliche Alarme
Unterstützte Alarme
Warnungen
Unterstützte Warnungen
Profil-Version
Software-Version
Betriebs-Zeit
Offset-Wert
Offset-Wert des Drehgeberherstellers
Messschritte pro Umdrehung
Gesamtmessbereich in Messschritten
Seriennummer
Reserviert für zukünftige Definitionen
Endschalter – unterer Positionswert
Endschalter – oberer Positionswert
Daten-Typ
Oktett-Nummer
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Oktett String
Oktett String
Oktett String
Oktett String
32 ohne
Vorzeichen
16 ohne
Vorzeichen
Oktett String
Oktett String
Oktett String
Oktett String
Oktett String
Oktett String
32 ohne
Vorzeichen
32 mit Vorzeichen
32 mit Vorzeichen
32 ohne
Vorzeichen
32 ohne
Vorzeichen
ASCII String
32 ohne Vorzeichen
32 ohne Vorzeichen
17
Diagnose
Geräteklasse
1
2
3
4
5 - 6
7
8
9
10
11 - 14
15, 16
17
18, 19
20, 21
22, 23
24, 25
26, 27
28 - 31
32 - 35
36 - 39
40 - 43
44 - 47
48 - 57
58-61
62 - 65
Special
66 - 69
Special
Details
1
-
1
-
1
-
1
-
1
-
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
2
0
2
0
2
0
2
0
2
0
2
0
2
0
2
0
2
0
2
0
2
0
2
0
2
-
Werbung
Kapitel
