3.4.4 Drehgeber-Typ
Der Drehgeber-Typ kann in Oktett 10 der Diagnose-Funktion gelesen werden. Der Drehgeber-Typ ist im
Hex Code im Bereich von 0 bis FF festgelegt.
DDLM_Slave-Diag
Oktett
Bit
Code
Definition
00
Absoluter Singleturn-Drehgeber
01
Absoluter Multiturn-Drehgeber
02
Absoluter Singleturn-Drehgeber mit elektronischem Umdrehungszähler
03
Inkrementaler Drehgeber
04
Inkrementaler Drehgeber mit Batterie-Puffer
05
Inkrementales Längenmeßgerät
06
Inkrementales Längenmeßgerät mit Batterie-Puffer
07
Absolutes Längenmeß Längenmeßgerät
08
Absolutes Längenmeßgerät mit periodischer Codierung
09
•
•
•
FF
10
0 - FF
Drehgeber-Typ
Zur Zeit
noch nicht
belegt
20