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1 Allgemeine Information
Das vorliegende Handbuch beschreibt die Installation und Konfigurationsmöglichkeiten der ifm-Geräte mit
Profibus-DP Schnittstelle. Drehgeber mit integrierter Profibus-DP Schnittstelle zeigen Vorteile, wenn eine
sehr kompakte Lösung benötigt wird.
Alle Produkte zeichnen sich dadurch aus, dass diese aufgrund der Zertifizierung durch die Profibus
Nutzerorganisation (PNO) uneingeschränkt in allen Profibus-DP Netzwerken genutzt werden können.
Dies bedeutet unter anderem, dass alle möglichen Baudraten, der komplette Adressbereich und die
Geräteeigenschaften entsprechend dem Profibus-Geräteprofil für Encoder unterstützt werden.
1.1 Die Profibus Technologie
Profibus ist ein herstellerunabhängiger, offener Feldbusstandard, der durch die internationalen Normen
EN 50170 und EN 50254 festgelegt ist. Profibus ermöglicht die Kommunikation von Geräten
verschiedener Hersteller. Profibus ist sowohl für zeitkritische Anwendungen, als auch für komplexe
Aufgaben geeignet. Weitere technische und auch herstellerübergreifende Informationen sind im Internet
unter http://www.profibus.com verfügbar.
1.2 Geräteprofil Encoder
Das Geräteprofil Encoder für Profibus-DP beschreibt die Funktionalität der am PROFIBUS-DP
angeschlossenen Drehgeber. Die Betriebsfunktionen teilen sich in zwei Geräteklassen:
Bei Drehgebern der Klasse 1 (CLASS 1) stehen Grundfunktionen zur Verfügung, die alle PROFIBUS-DP
Drehgeber unterstützen müssen. Ein Drehgeber der Klasse 1 kann außerdem optionale Funktionen der
Klasse 2 unterstützen, allerdings müssen diese Funktionen dem Profil gemäß implementiert werden. Um
die
Unterstützung
Protokolldateneinheiten (PDU) auf 16 Bytes begrenzt.
Drehgeber der Klasse 2 (CLASS 2) müssen alle Funktionen sowohl der Klasse 1 wie auch der Klasse 2
unterstützen.
Zusätzlich zu den beiden Klassen sind Parameter und Diagnose-Bereiche für herstellerspezifische
Funktionen reserviert. Der Positions-Wert des Drehgebers wird im Binärformat dargestellt.
Das Geräteprofil kann unter der Bestellnummer 3.062 bei der PNO in Karlsruhe bestellt werden.
1.3 Abkürzungen
DP
Dezentrale Peripherie
DDLM
Direct Data Link Mapper, die Schnittstelle zwischen den
PROFIBUS-DP-Funktionen und der Drehgeber-Software
Protocol Data Unit - Protokolldateneinheit
PDU
PROFIBUS International
PI
PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.
PNO
PROFIBUS
Process Field Bus
älterer
Profibus-DP
Implementierungen
3
zu
erreichen,
ist
die
Größe
der
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Kapitel
