Übersicht Der Drehgeber-Funktionen - Ifm Electronic Rnx-13 Bit Handbuch

Anhang
A) Übersicht der Drehgeber-Funktionen
Die Drehgeber-Spezifikation umfasst Funktionen für umfangreiche Diagnosen und Funktionen zur
Parametrierung des Positionswertes. Die Tabellen A.1 und A.2 liefern eine Übersicht über
drehgeberspezifische Daten für Drehgeber der Klasse 1 und der Klasse 2.
Diese Daten sind als anwendungs-spezifische Daten der Kommunikations-Funktionen implementiert.
Tabelle A.1: Drehgeberspezifische Daten Klasse 1 (CLASS 1), zwingend für alle DP-Drehgeber
Funktion
Data_Exchange
Data_Exchange
RD_Inp
Slave_Diag
Slave_Diag
Slave_Diag
Slave_Diag
Slave_Diag
Slave_Diag
Set_Prm
*) Optional 16 Bit ohne Vorzeichen
Oktett-Nr. Daten-Typ
1 - 4 32 Bit ohne Vorzeichen *)
1 - 4 32 Bit ohne Vorzeichen *)
1 - 4 32 Bit ohne Vorzeichen *)
7 Oktett String
8 Oktett String
9 Oktett String
10 Oktett String
11 - 14 32 Bit ohne Vorzeichen
15, 16 16 Bit ohne Vorzeichen
9 Oktett String
36
Name
Positionswert (input)
Presetwert (output)
Positionswert
Externer erweiterter Diagnose-
Header
Alarme
Betriebs-Status
Drehgeber-Typ
Singleturn-Auflösung oder
Messschritte
Anzahl der unterscheidbaren
Umdrehungen
Betriebs-Parameter