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Achtung!
Die Länge der Diagnose-Information der Klasse 1 ist auf 16 Bytes begrenzt. Sie ist kompatibel zu früheren
DP-Ausführungen.
Für Profibus-DP Drehgeber der Klasse 2 beträgt die Länge der drehgeberspezifischen Diagnosedaten
einschließlich des erweiterten Diagnose-Headers 51 Bytes (33 hex).
Der DDLM_Slave_Diag-Speicher-Bereich bis Oktett 99 ist für zukünftige Diagnosedaten der Klasse 2
reserviert.
3.4.1 Diagnose-Header
Das Header-Byte spezifiziert die Länge der Drehgeber-Diagnose einschließlich dem Header-Byte. Das
Format der Übertragungslänge ist hexadezimal. Für das Profibus-DP Drehgeber der Klasse 1 beträgt die
Länge der Drehgeber-spezifischen Diagnosedaten 10 Bytes (0A hex).
DDLM_Slave_Diag
Oktett
Bit
Daten
3.4.2 Alarme
Ein Alarm wird ausgelöst, wenn eine Fehlfunktion im Drehgeber zu falschen Positionswerten führen kann.
Oktett 8 in der Diagnose-Funktion (DDLM_Slave_Diag) zeigt den Status der Alarme. Zusätzliche Alarme
für die Geräteklasse 2 sind im Diagnose-Oktett 17 hinzugefügt.
Falls ein Alarm auftritt, werden das Ext_Diag-Bit und das Stat_Diag-Bit in der Diagnose-Funktion solange
auf High-Pegel gesetzt, bis der Alarm zurückgesetzt ist und der Drehgeber einen korrekten Positionswert
liefern kann. Alarme lassen sich zurücksetzen (löschen), wenn alle Drehgeberparameter innerhalb der
spezifizierten Wertebereiche liegen und der Positionswert korrekt ist.
Achtung
Nicht jeder Drehgeber unterstützt jeden Alarm. Bei Drehgebern der Klasse 2 kann über die Diagnose-
Information „unterstützte Alarme" (siehe: Kapitel 0) festgestellt werden, welche Alarm-Bits im einzelnen
unterstützt werden.
DDLM_Slave_Diag
Oktett
Bit
7
0
Auf 00 festgelegt.
Erweiterte Diagnose
18
7
6
0
Länge einschließlich
8
7 - 0
ALARME
5 - 0
xxh
Header
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Kapitel
