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1
ALLGEMEINE INFORMATION.............................................................................................................. 3
1.1
Die Profibus Technologie .................................................................................................................. 3
1.2
Geräteprofil Encoder ......................................................................................................................... 3
1.3
Abkürzungen ..................................................................................................................................... 3
2
GERÄTEINSTALLATION ...................................................................................................................... 4
2.1
Verkabelung ...................................................................................................................................... 4
2.2
Adresse ............................................................................................................................................. 4
2.3
Abschlusswiderstand ........................................................................................................................ 4
2.4
GSD Datei ......................................................................................................................................... 4
3
GERÄTEKONFIGURATION .................................................................................................................. 5
3.1
Encoderklasse................................................................................................................................... 5
3.2
Betriebsparameter............................................................................................................................. 8
3.2.1
Drehrichtung (Code sequence) .............................................................................................. 10
3.2.2
Funktionsumfang der Klasse 2 (Class 2 functionality) ........................................................... 10
3.2.3
Inbetriebnahme-Diagnose (Commissioning diagnostics) ...................................................... 10
3.2.4
Skalierungsfunktionen............................................................................................................ 10
3.2.5
Trennung Multi-/Singleturn (Multi/Single separation)............................................................. 13
3.2.6
Bewegungsindikator (Running indication).............................................................................. 13
3.2.7
Datenaustauschalarm (Data_Exchange Alarm) .................................................................... 13
3.2.8
Kontrollbit für Endschalterfunktion (Limit switch function) ..................................................... 13
3.2.9
Endschalter - Unterer Positionswert (Limit switch minimum)................................................ 14
3.2.10
Endschalter - Oberer Positionswert (Limit switch maximum)................................................ 14
3.3
Datenaustausch .............................................................................................................................. 15
3.3.1
Position................................................................................................................................... 15
3.3.2
Presetwert-Funktion ............................................................................................................... 15
3.4
Diagnoseinformationen ................................................................................................................... 17
3.4.1
Diagnose-Header ................................................................................................................... 18
3.4.2
Alarme .................................................................................................................................... 18
3.4.3
Betriebs-Status....................................................................................................................... 19
3.4.4
Drehgeber-Typ ....................................................................................................................... 20
3.4.5
Singleturn-Auflösung oder Messschritt .................................................................................. 21
3.4.6
Anzahl der unterscheidbaren Umdrehungen ......................................................................... 21
3.4.7
Zusätzliche Alarme................................................................................................................. 21
3.4.8
Unterstützte Alarme ............................................................................................................... 22
3.4.9
Warnungen............................................................................................................................. 23
3.4.10
Unterstützte Warnungen ........................................................................................................ 24
3.4.11
Profil-Version.......................................................................................................................... 24
3.4.12
Drehgeber Software-Version.................................................................................................. 25
3.4.13
Betriebszeit............................................................................................................................. 25
3.4.14
Offset-Wert............................................................................................................................. 26
3.4.15
Offset-Wert des Drehgeber-Herstellers ................................................................................. 26
3.4.16
Einstellungen der Skalierungs-Parameter ............................................................................. 27
3.4.17
Seriennummer des Drehgebers ............................................................................................. 28
3.5
A)
Übersicht der Drehgeber-Funktionen.............................................................................................. 35
B)
Historie ............................................................................................................................................ 38
Version STEP7 V5.X ................... 29
2
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Kapitel
