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Format der Skalierungsparameter:
DDLM_Set_Prm
Oktett:
Bit
Daten
DDLM_Set_Prm
Oktett:
Bit
Daten
Das Datenformat für beide Skalierungsparameter beträgt 32 Bit ohne Vorzeichen, mit einem Wertebereich
32
von 1 bis 2
, wobei dieser von der Auflösung des Drehgebers begrenzt wird. Für einen 25-Bit-Drehgeber
mit einer Singleturn-Auflösung von 13 Bit liegt der zulässige Wertebereich für "Messschritte pro
Umdrehung" zwischen 1 und 2
zulässige Wertebereich zwischen 1 und 2
Profibus-DP Master gespeichert und werden bei jedem Start neu in den Arbeitsspeicher des Drehgebers
geladen.
Die Eingabe beider Parameter erfolgt in einem 16-Bit Format. Hierbei wird jeweils zwischen Low- und
High-Wort unterschieden.
Skalierungs- und Eingabe-Beispiel:
Gesamtmessbereich in Messschritten
Eingabe in Konfigurationssoftware:
Total measuring range (units) hi
Total measuring range (units) lo
Achtung!
Will der Benutzer ein Parametertelegramm ohne Änderung der Skalierungsparameter senden, aber die
Skalierungsfunktion aktiv lassen, muss die Länge des Telegramms auf 9 begrenzt werden, wobei das
Skalierungsfunktions-Steuerbit gesetzt ist. In diesem Fall reagiert der Drehgeber nur auf die empfangenen
Parameter-Oktetts.
10
31 – 24
23 - 16
31
24
23
2
- 2
2
Messschritte pro Umdrehung
14
31 – 24
23 - 16
31
24
23
2
- 2
2
Gesamtmessbereich in Messschritten
13
(8192) und für den "Gesamtmessbereich in Messschritten" liegt der
25
(33 554 432). Die Skalierungsparameter sind sicher im
= 4.000 Schritte x 3.200 Umdrehungen
= 12.800.000
= 00 C3 50 00 hex
→ High-Wort: 00C3 hex = 195
→ Low-Wort: 5000 hex = 20.480
= 195
= 20.480
11
11
12
15 - 8
16
15
- 2
2
- 2
15
16
15 - 8
16
15
- 2
2
- 2
13
7 - 0
8
7
0
2
- 2
17
7 - 0
8
7
0
2
- 2
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