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Bit
Definition
0
Positions-Fehler
1
Spannungsversorgungs-Fehler
2
Strom zu hoch
3
Inbetriebnahme-Diagnose
4
Speicher-Fehler
5
6
7
3.4.3 Betriebs-Status
Oktett 9 in der Diagnose-Funktion liefert Informationen über drehgeberinterne Parameter. Ein Drehgeber
der Klasse 2 setzt das Funktionsumfangs-Bit für Klasse 2-Befehle, um dem DP-Master anzuzeigen, dass
alle Befehle der Klasse 2 unterstützt werden. Der DP-Master muss das Funktionalitäts-Bit der Klasse 2 in
der Parameter-Nachricht (DDLM_Set-Prm) aktivieren, um Klasse 2-Funktionen nutzen zu können.
Das Status-Bit der Skalierungs-Funktion ist gesetzt, wenn die Skalierungs-Funktion aktiviert ist und die
Drehgeberauflösung über die Skalierungs-Parameter berechnet wird.
DDLM_Slave-Diag
Oktett
Bit
Bit
Definition
0
Drehrichtung
1
Funktionsumfang der Klasse
2
2
Inbetriebnahme-Diagnose
3
Skalierungs-Funktions-Status
4
5
6
7
= 0
Nein
Nein
Nein
OK
Nein
Zur Zeit
noch nicht
belegt
9
7 – 0
Betriebs-Status
= 0
Steigende Positionswerte
bei Umdrehungen im
Uhrzeigersinn
(von der
Wellenseite aus gesehen)
Nein, nicht unterstützt
Nein, nicht unterstützt
Skalierung deaktiviert
Zur Zeit
noch nicht
belegt
19
= 1
Ja
Ja
Ja
Fehler
Ja
= 1
Steigende Positionswerte
bei Umdrehungen gegen
den Uhrzeigersinn
(von der
Wellenseite aus gesehen)
Ja
Ja
Skalierung aktiviert
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