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3.4.5 Singleturn-Auflösung oder Messschritt
Die Singleturn-Auflösung in der Diagnose-Funktion hat verschiedene Inhalte abhängig vom Drehgebertyp.
Drehgeber
Für Drehgeber geben die Diagnose-Oktetts 11 bis 14 die physikalische Auflösung in Anzahl der
Messschritte pro Umdrehung an, welche für den absoluten Singleturn-Positionswert ausgegeben werden.
Die maximale Singleturn-Auflösung beträgt 2
DDLM_Slave_Diag
Oktett
Bit
Daten
3.4.6 Anzahl der unterscheidbaren Umdrehungen
Die Anzahl der unterscheidbaren Umdrehungen, die der Drehgeber ausgeben kann, wird durch Oktett 15
und 16 der Diagnose-Funktion festgelegt. Entsprechend der unten aufgeführten Formel ergibt sich der
Messbereich für ein Multiturn-Drehgeber aus der Anzahl der unterscheidbaren Umdrehungen multipliziert
mit der Singleturn-Auflösung. Die maximale Anzahl der unterscheidbaren Umdrehungen beträgt 65536
(16 Bit).
Messbereich = Anzahl der unterscheidbaren Umdrehungen x Singleturn-Auflösung
DDLM_Slave-Diag
Oktett
Bit
3.4.7 Zusätzliche Alarme
Diagnose-Oktett 17 gibt zusätzliche Alarme für die Geräteklasse 2 an.
DDLM_Slave_Diag
Oktett
Bit
Bit
Definition
0
•
7
32
.
11
31 - 24
23 - 16
31
24
23
2
- 2
2
15
15 - 8
Anzahl der unterscheidbaren Umdrehungen
21
12
13
15 - 8
16
15
- 2
2
- 2
Singleturn-Auflösung
17
7 - 0
Zusätzliche Alarme
= 0
Zur Zeit
noch nicht
belegt.
14
7 - 0
8
7
0
2
- 2
16
7 - 0
= 1
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