Pepperl+Fuchs VBG-PB-K5-R4-DMD Handbuch Seite 4

7.2.6 Permanent Param (Projektierte Parameter) ...................................................... 26
7.2.7 Permanent Cfg (Projektierte Konfigurationsdaten) ............................................ 26
7.2.8 Addr. Assistant (AS-i-Adressierungsassistent) .................................................. 26
7.2.9 LOS (Liste der Offline-Slaves) ........................................................................... 27
7.3 IO + Param. Test (Testen der AS-i-Ein- und -Ausgänge sowie Lesen und
Schreiben von AS-i-Parametern).................................................................... 27
7.3.1 Binary Inputs (Binäre Eingänge) ........................................................................ 28
7.3.2 Binary Outputs (Binäre Ausgänge) .................................................................... 28
7.3.3 Analog Inputs (Analoge Eingänge) .................................................................... 28
7.3.4 Analog Outputs (Analoge Ausgänge) ................................................................ 29
7.3.5 Parameter .......................................................................................................... 29
7.4 Diagnosis (normale AS-i-Diagnose) ............................................................... 29
7.4.1 EC-Flags (Execution control flags) .................................................................... 30
7.4.2 Actual Config (aktuelle Konfiguration) ................................................................ 30
7.4.3 LPF (Liste der Peripheriefehler) ......................................................................... 31
7.4.4 AS-i-Master (Info) ............................................................................................... 31
7.5 Adv. Diagnosis (erweiterte AS-i-Diagnose) ................................................... 31
7.5.1 Error Counters (Fehlerzähler) ............................................................................ 32
7.5.2 LCS (Liste der Slaves, die einen Konfigurationsfehler ausgelöst haben) .......... 32
7.6 AS-i-Safety ........................................................................................................ 32
7.6.1 Safety-Slaves ..................................................................................................... 33
7.6.2 Safety-Monitor .................................................................................................... 33
8 Erweiterte Diagnose des AS-i-Masters ............................................ 34
8.1 Liste der AS-i-Slaves, die Konfigurationsfehler ausgelöst haben (LCS) .... 34
8.2 Protokollanalyse: Zähler für Übertragungsfehler bei Datentelegrammen . 34
8.3 Offline-Phase bei Konfigurationsfehlern ....................................................... 35
9 PROFIBUS-DP ................................................................................... 36
9.1 DP-Telegramme ................................................................................................ 36
9.1.1 Diagnose ............................................................................................................ 36
9.1.1.1 Parameter .......................................................................................................... 37
9.1.2 Konfiguration DP V0 (zyklische Daten) .............................................................. 39
9.1.2.1 AS-i-V2.04 Easy-Modus ..................................................................................... 39
9.1.2.2 AS-i-V2.1 Modus ................................................................................................ 39
9.1.3 E/A-Daten .......................................................................................................... 41
9.1.3.1 AS-i-V2.04 Easy-Modus ..................................................................................... 41
9.1.3.2 AS-i-V2.1-Modus ................................................................................................ 41
9.2 DP V1 ................................................................................................................ 44
9.3 Mailbox .............................................................................................................. 44
9.3.1 Aufbau ............................................................................................................... 44
9.3.1.1 Werte für Befehl ................................................................................................. 45
9.3.1.2 Werte für Ergebnis ............................................................................................. 47
9.3.2 Mailboxkommandos ........................................................................................... 47
9.3.2.1 IDLE ................................................................................................................... 47
9.3.2.2 Lesen der Eingangsdaten (READ_IDI) .............................................................. 47
9.3.2.3 Schreiben der Ausgangsdaten (WRITE_ODI) ................................................... 48
9.3.2.4 Parameterwert projektieren (SET_PP: Set_Permanent_Parameter) ................. 49
9.3.2.5 Projektierten Parameterwert lesen (GET_PP: Get_Permanent_Parameter) ..... 49
Zumutbare Änderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten.
2
Pepperl+Fuchs GmbH · 68301 Mannheim · Telefon (06 21) 7 76-11 11 · Telefax (06 21) 7 76 27-11 11 · Internet http://www.pepperl-fuchs.com
AS-Interface
Inhaltsverzeichnis
Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany