7.
Beispiel
Im Folgenden werden die Inbetriebnahmeschritte und die Anwendung von S.C.L. anhand eines Programmierbei-
spieles beschrieben.
Inbetriebnahmeschritte F5-SCL an Synchronmotoren
•
F5E-S Parameter-Konfiguration mit ud.02 = 8-11 aktivieren
•
Parameter initialisieren mit Fr.01 = -4 (Defaultwerte)
•
Motordaten eingeben (dr.23 bis dr.28)
Wenn die EMK nicht bekannt ist, kann mit dr.48 = 4 ein Näherungswert für EMK berechnet werden
•
Auto Identifikation mit dr.48 = 6 durchführen
•
Totzeitkompensation einschalten uF.18 = 3
•
Anpassung an den Motor mit Fr.10 = 1 oder 2 aktivieren
•
Evtl. Massenträgheit ermitteln und voreinstellen. Anschließend erneut Fr.10 = 1 bzw. 2 aktivieren
•
Evtl. EMK identifizieren und Leerlaufkennlinie ermitteln. Anschließend erneut Fr.10 = 1 bzw. 2 aktivieren
•
Anpassung der übrigen Parameter an die Anwendung
•
Testlauf zur Überprüfung der Einstellung und Verdrahtung
8.
Parameterübersicht
Para.
Adr.
cs.01
0F01h
dr.48
0630h
dr.49
0631h
dr.50
0632h
dr.57
0639h
dr.58
063Ah
dr.59
063Bh
In.20
0E14h
In.39
0E27h
In.40
0E28h
Pn.26 041Ah
mm.00 1400h
mm.01 1401h
mm.03 1403h
mm.04 1404h
mm.05 1405h
mm.06 1406h
mm.07 1407h
mm.08 1408h
mm.09 1409h
mm.10 140Ah
:
abhängig von ud.2/ Angaben für ud.2 = 8
1)
RO:
Leseparameter (Read Only)
PG:
Programmierbare Parameter
E:
Enter-Parameter
10
RO PG
E
Minimalwert
-
x
-
-
-
x
-
-
-
0,05 kgm
-
-
-
-
-
-
-
-
x
-
-
-
-320 Nm
-
-
x
-
-
x
-
-
-
-
x
x
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Maximalwert
0
0: off
21474836,47 kgcm
2
1,9
0 s
0
0
0
0
0
0
0,0 A
0 min
32000 min
-1
0,0 ms
8191,875 ms
0,0 ms
8191,875 ms
0
0,0 %
0 min
-1
0,01 s
0,0 A
In.18*1,25 A
Schrittweite
2
7
0,01 kgcm
2
10,0
300 s
0,01 s
19
320 Nm
0,01 Nm
34
329
255
31
1023
In.18*1,25
1 min
-1
0,125 ms
0,125 ms
65535
27,5 %
0,01 %
4000 min
0,125 min
-1
300 s
0,01 s
Default
1
0
1
0
1 kgcm
2
2
0,1
1,9 : off
10 s
1
0
0 Nm
1
0
1
0
1
0
1
0
1
191
1
dr.23/2
dr.24/8
-1
0,125 ms
1 ms
1
100
2 %
0 min
-1
-1 1)
5 s
0,1 A
dr.23/2