Siemens SINAMICS G120C Betriebsanleitung Seite 269

3. Schalten Sie den Motor ein.
Der Umrichter meldet die Warnung A07444.
4. Warten Sie, bis die Warnung A07444 wieder geht.
Der Umrichter hat die Parameter p2280, p2274 und p2285 neu berechnet.
Wenn der Umrichter die Störung F07445 meldet, erhöhen Sie p2354 und wiederholen Sie
das Autotuning.
5. Sichern Sie die berechneten Werte netzausfallsicher, z. B. mit dem BOP-2: EXTRAS →
RAM-ROM.
Sie haben das Autotuning des PID-Reglers durchgeführt.
Parameter
p2350
p2354
p2355
Umrichter mit den Control Units CU230P-2
Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E34257946A AB
Anmerkung
PID Autotune Enable (Werkseinstellung: 0)
0: Keine Funktion
1: Autotuning nach der Methode "Ziegler Nichols".
Die Regelgröße folgt dem Sollwert nach einer
sprungförmigen Sollwertänderung relativ
schnell, aber mit einem Überschwingen.
2: Schnellere Reglereinstellung als Einstellung 1
mit größerem Überschwingen der Regelgröße.
3: Langsamere Reglereinstellung als Einstellung 1.
Das Überschwingen der Regelgröße wird weit-
gehend vermieden.
4: Das Autotuning optimiert nur den P- und den I-
Anteil des PID-Reglers.
PID tuning timeout length (Werkseinstellung: 240 s)
Maximale Wartezeit, bis das Autotuning ein Schwingen des Regelkreises erkannt
haben muss.
PID tuning offset (Werkseinstellung: 5 %)
Offset und Abweichung für Autotuning.
Erweiterte Inbetriebnahme
6.7 Applikationsspezifische Funktionen
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