Siemens SINAMICS G120C Betriebsanleitung Seite 268

Erweiterte Inbetriebnahme
6.7 Applikationsspezifische Funktionen
Erweiterte Einstellungen
Parameter
Ausgang des Technologiereglers begrenzen
In der Werkseinstellung ist der Ausgang des Technologiereglers auf ± Maximaldrehzahl begrenzt.
Diese Begrenzung müssen Sie ggf. abhängig von Ihrer Anwendung ändern.
Beispiel: Der Ausgang des Technologiereglers liefert den Drehzahl-Sollwert für eine Pumpe. Die
Pumpe soll nur in positiver Richtung laufen.
p2297
p2298
p2291
p2292
Istwert des Technologiereglers manipulieren
p2267
p2268
p2269
p2271
p2270
Weitere Informationen finden Sie in den Funktionsplänen 7950 ff. des Listenhandbuchs.
Autotuning des PID-Reglers
Voraussetzungen
Der PID-Technologieregler muss so wie im späteren Betrieb eingestellt sein:
● Der Istwert ist verschaltet.
● Skalierungen, Filter und Hochlaufgeber sind eingestellt.
● Der PID-Technologieregler ist frei gegeben (p2200 = 1-Signal)
Vorgehen
Um das Autotuning des PID-Reglers durchzuführen, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Setzen Sie p2350 auf den Wert Ihrer Wahl.
2. Stellen Sie den Offset p2355 ein. Je langsamer die Regelgröße reagiert, desto größer
muss p2350 sein.
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Anmerkung
CI: Technologieregler Maximalbegrenzung Signalquelle (Werkseinstellung: 1084)
CI: Technologieregler Minimalbegrenzung Signalquelle (Werkseinstellung: 2292)
CO: Technologieregler Maximalbegrenzung (Werkseinstellung: 100 %)
CO: Technologieregler Minimalbegrenzung (Werkseinstellung: 0 %)
Technologieregler Obergrenze Istwert (Werkseinstellung: 100 %)
Technologieregler Untergrenze Istwert (Werkseinstellung: -100 %)
Technologieregler Verstärkung Istwert (Werkseinstellung: 100 %)
Technologieregler Istwert Invertierung (Sensortyp)
0: Keine Invertierung
1: Invertierung Istwertsignal
Wenn der Istwert mit steigender Motordrehzahl abnimmt, muss p2271 = 1
eingestellt sein.
Technologieregler Istwert Funktion
0: Keine Funktion
1: √
2: x
2
3: x
3
Umrichter mit den Control Units CU230P-2
Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E34257946A AB