Sicherheitsfunktion „Safe Torque Off" (Sto) - Hitachi WL200 serie Produkthandbuch

3.3.6 „Sicherer Halt" (Schutz gegen unbeabsichtigten Wiederanlauf)
Die formelle Zertifizierung „Safe Torque Off" (STO) lag bei Erstellung dieser Dokumentation noch nicht vor!
(*):
ACHTUNG
Die hier beschriebene Funktion „Schutz gegen unbeabsichtigten Wiederanlauf"
•
(„Safe Torque Off, STO") bedeutet keine galvanische Trennung des Motors von der
Spannungsversorgung. Es wird lediglich verhindert, dass der Motor ein Drehmoment
aufbringt und somit in Rotation versetzt wird. Aus diesem Grund dürfen Arbeiten an
spannungsführenden Teilen des Motorabgangs wie z. B. Motoranschlussklemmen,
Motorkabel und Motorklemmenkasten frühestens 10 Minuten nach Abschalten der
Netzspannung
sicherheitsbezogenen Digitaleingänge sollte 30m nicht überschreiten
Die Reaktionszeit vom Abschalten der beiden Digitaleingänge 3/GS1 und 4/GS2 bis
•
zum Abschalten der Endstufen beträgt weniger als 10ms
Bei Auslösen der Funktion „Safe Torque Off, STO" läuft der Motor entsprechend
•
EN60204-1 Stoppkategorie 0 unkontrolliert aus. Der Antrieb wird nicht gebremst.
Jede Maschine, die mit einem Frequenzumrichter ausgerüstet ist muss der EN60204-
•
1 (Allgemeine Anforderungen an die Sicherheit von Maschinen – Elektrische
Ausrüstung) entsprechen. Vergewissern Sie sich, dass die Maschine diesen
Anforderungen genügt.
Vergewissern Sie sich ob die hier beschriebene Funktion den spezifischen
•
Sicherheitsanforderungen an die vorliegende Anwendung entspricht.
Die Funktion
•
Drehfeldansteuerung des Motors.
Das EDM-Signal des Frequenzumrichters ist kein sicherheitsbezogenes Signal.
•
Verwenden Sie hierfür ausschließlich Signale der externen sicherheitsgesteuerten
Abschalteinheit (z. B. Sicherheitsrelais).
Die Schiebeschalter zur Aktivierung „Safe Torque Off" und „Ausgangssignal EDM"
•
nur im spannungsfreien Zustand schalten!
Frequenzumrichter
unbeabsichtigten Wiederanlauf, STO" (Safe Torque Off, im Folgenden „STO") gemäß ISO13849-1
PLd (PL=Performance Level) sowie Stopp-Kategorie 0 gemäß EN60204-1 (unkontrolliertes
Auslaufen des Motors). Durch die hier beschriebene Abschaltung wird sicher verhindert, dass der
Motor mit einem
Spannungsversorgung durch Schalter oder Schütze. Das Signal zur Auslösung dieser Abschaltung
erfolgt über zwei entsprechende Digitaleingänge. Erforderlich für ein Gesamtsystem ist
ausserdem eine sicherheitsgesteuerte externe Abschalteinheit (z. B. Sicherheitsrelais), die
mindestens PL d gemäß ISO13849-1 entspricht.
Sicherheitsrelevante Kennwerte:
Sicherheitsfunktion
Performancelevel
PFH
MTTFd
Aktivierung der Funktion „STO" erfolgt mittels der Schiebeschalter SFSW1 und
EDMSW1. Beide Schalter müssen nach rechts auf Stellung ON gestellt werden (Schalter
nur bei Netz-Aus schalten! Schalter befindet sich oberhalb der Steuerklemmleiste). Bei
Schalter=ON (rechts) werden den Digitaleingängen 3 und 4 sowie dem Digitalausgang 11
automatisch sicherheitsbezogene Funktionen zugewiesen – unabhängig davon welche Funktionen
vorher diesen Eingängen zugeordnet waren (C003=77, C078=78, C021=62).
durchgeführt werden.
„Safe Torque Off"
der Baureihe WJ200
Drehfeld beaufschlagt
STO
PL d, mit Auswertung des Signals EDM
PL c, ohne Auswertung des Signals EDM
1,08 10
-07
*
100 Jahre
Die Leitungslänge
bietet keinen Schutz
unterstützen die
wird – ohne
HITACHI W L 200
der verwendeten
vor Fehlern
Funktion „Schutz
galvanische Trennung
in der
gegen
der
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