Hitachi WL200 serie Produkthandbuch Seite 96

HITACHI W L 200
I-Regler:
-ermittelt die Stellgröße durch zeitliche Integration der Regelabweichung
-anhaltende Regelabweichung führt zu einem weiteren Anstieg des Reglerausgangs
Sollwert
Stellgröße
D-Regler:
-ermittelt die Stellgröße aus der Änderung der Regelabweichung
Sollwert
Stellgröße
Ein PID-Regler ist eine Kombination aus den hier beschriebenen Regelverhalten.
PID-Regler-Optimierung
Istwert folgt dem Sollwert nur sehr langsam → A072 erhöhen
Istwert ist nicht stabil obwohl er dem Sollwert schnell folgt → A072 verringern, A073 erhöhen
Es dauert zu lange bis Istwert = Sollwert → A073 verringern
Ausregelzeit ist zu lang, obwohl die Verstärkung A072 erhöht wurde → A074 erhöhen
Istwert ist nicht stabil nachdem A072 erhöht wurde → A074 verringern
Beispiel: Istwerterfassung über Analogsollwert 0...10V.
A076=01 Istwerterfassung über Analogeingang O (0...10V)
A001=01 Sollwertvorgabe über Analogeingang OI (4...20mA)
Beispiel: Sollwertvorgabe über Modbus-RTU
100% entsprechen 10000 (Auflösung 0,01%). Wert schreiben in Register-Adresse 0006h. Diese
Adresse kann gelesen oder geschrieben werden.
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groß
A073
klein
groß
A074
klein
groß
A073
klein
groß
A074
klein