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5.
Sicherheitsfunktion STO
WARNUNG: Die hier beschriebene Funktion „Schutz gegen unbeabsichtigten Wiederanlauf" („Safe Torque Off
STO") bedeutet keine galvanische Trennung des Motors von der Spannungsversorgung. Es wird lediglich verhindert,
dass der Motor ein Drehmoment aufbringt und somit in Rotation versetzt wird. Aus diesem Grund dürfen Arbeiten an
spannungsführenden
Motorklemmenkasten frühestens 5 Minuten nach Abschalten der Netzspannung durchgeführt werden.
WARNUNG: Bei Auslösen der Funktion „Safe Torque Off, STO" läuft der Motor entsprechend EN60204-1
Stoppkategorie 0 unkontrolliert aus. Der Antrieb wird nicht gebremst.
WARNUNG: Jede Maschine, die mit einem Frequenzumrichter ausgerüstet ist, muss der EN60204-1 (Allgemeine
Anforderungen an die Sicherheit von Maschinen – Elektrische Ausrüstung) entsprechen. Vergewissern Sie sich,
dass die Maschine diesen Anforderungen genügt. Der Frequenzumrichter muss in ein Gehäuse mit einer Schutzart
von mindestens IP54 eingebaut sein. Er darf nicht leitfähigem Staub oder anderer Verschmutzung ausgesetzt sein.
WARNUNG: Vergewissern Sie sich, ob die hier beschriebene Funktion den spezifischen Sicherheitsanforderungen
an die vorliegende Anwendung entspricht.
Zugrundeliegende Normen: IEC 61508-1, IEC 61508-2, IEC 61508-3, IEC 61508-4, IEC 62061, ISO 13849-1, und IEC
61800-5-2
Die folgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Zustände in Verbindung mit den Sicherheitseingängen
Zustände an den Sicherheitseingängen
H1 und H2 gleichzeitig geöffnet
H1 und H2 gleichzeit geschlossen
Einer der Sicherheitseingänge H1 und H2
geöffnet, der andere geschlossen
Teilen
des
Motorabgangs
Umrichterzustand
STO aktiv, der Antrieb läuft frei aus.
Störungs-Code: 40: Safe torque off (STO)
STO nicht aktiv, der Umrichter ist in bereit einen Start auszuführen
Einer der folgenden Störungscodes wird ausgegeben.
41: Störung Eingang H1 (STL1)
42: Störung Eingang H2 (STL2)
43: Störung Eingang H1 und H2 (STL3)
wie
z.
B.
Motoranschlussklemmen,
HITACHI S 1 - L
Motorkabel
und
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