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Sicherheitsfunktion „Safe Torque OFF" (STO)
3.3.8
ACHTUNG
•
Die hier beschriebene Funktion „Schutz gegen unbeabsichtigten Wiederanlauf" („Safe Torque Off STO")
bedeutet keine galvanische Trennung des Motors von der Spannungsversorgung. Es wird lediglich verhindert,
dass der Motor ein Drehmoment aufbringt und somit in Rotation versetzt wird. Aus diesem Grund dürfen
Arbeiten an spannungsführenden Teilen des Motorabgangs wie z. B. Motoranschlussklemmen, Motorkabel und
Motorklemmenkasten frühestens 10 Minuten nach Abschalten der Netzspannung durchgeführt werden.
•
Bei Auslösen der Funktion „Safe Torque Off, STO" läuft der Motor entsprechend EN60204-1 Stoppkategorie 0
unkontrolliert aus. Der Antrieb wird nicht gebremst.
•
Jede Maschine, die mit einem Frequenzumrichter ausgerüstet ist muss der EN60204-1 (Allgemeine
Anforderungen an die Sicherheit von Maschinen – Elektrische Ausrüstung) entsprechen. Vergewissern Sie
sich, dass die Maschine diesen Anforderungen genügt.
•
Vergewissern Sie sich ob die hier beschriebene Funktion den spezifischen Sicherheitsanforderungen an die
vorliegende Anwendung entspricht.
SJ-P1-Umrichter unterstützen die Funktion „Schutz gegen unbeabsichtigten Wiederanlauf STO" Safe Torque OFF, im
Folgenden STO genannt) gemäß IEC61800-5-2, Stoppkategorie 0 gemäß EN60204-1. In diesem Teil wird lediglich die
Funktion der STO-Eingänge beschrieben. Überprüfen Sie sorgfältig ob die hier beschriebene Funktion den Anforderungen
entspricht.
Klemme
Funktion
P24S
24V-Steuerspannung
Max. 100mA
CMS
0V-Bezugspotenzial
STC
Gemeinsamer Anschluss für
STO-Eingänge
ST1
STO-Eingang 1
ST2
STO-Eingang 2
ED+
Ausgang für STO-Bestätigung
ED-
Sicherheitsrelevante Kennwerte
Angewandte Normen
Sicherheitsbezogene
Werte
Beschreibung
Werksseitig
ausgeliefert:
Das Potenzial an STC bestimmt die Ansteuerlogik:
-0V an STC: Ansteuern der Eingänge ST1 und ST2 mit 24V (PNP-Logik)
-24V an STC: Ansteuern der Eingänge ST1 und ST2 mit 0V (NPN-Logik)
Siehe Funktion bd-01...bd-04.
Signal wenn STO aktiv.
EN ISO/ISO 13849-1
STO, PLe, CAT. 4
IEC 61508
STO, SIL 3
EN/IEC 61800-5-2
EN/IEC 62061
PL
PL e
CAT.
Cat 4
MTTFd
100 Jahre
DC
Hoch
CCF
75
SIL
SIL3
HFT
1
SFF
>99%
PFH
1,17 x 10
werden
die
Frequenzumrichter
-9
HITACHI S J - P 1 - ... - H F E F
P1-...-HFEF
wie
EN ISO/ISO 13849-1
IEC 61508
EN/IEC 61800-5-2
EN/IEC 62061
folgt
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