Si Reaktion Auf Wahl Von Sls / Si Reaktwahl Sls - Siemens CU240S Handbuch

p9692

SI Reaktion auf Wahl von SLS / SI ReaktWahl SLS

CU240S DP-F Zugriffsstufe: 3
CU240S PN-F
Schnell-IBN: NO
Änderbar: -
Min
0
Beschreibung: Definiert die Reaktion nach Initialisierung der Sicher begrenzten Drehzahl (SLS)
• p9692 = p9892 = 0 (Betriebsart 0):
Die Überschreitung des sicheren Grenzwerts - parametriert in P9691/P9891 - der Ausgangsfrequenz bei Initialisi-
reung der sicher begrenzten Geschwindigkeit wird als Fehler interpretiert, wodurch als Folge ein Sicherer Stopp 1,
gefolgt von einem sicher abgeschalteten Moment, ausgelöst wird.
Falls jedoch die Ausgangsfrequenz beim Einleiten der Sicher begrenzten Drehzahl unterhalb der in p9691/p9891
parametrierten oberen Grenze liegt, wird der Frequenzregelungskanal des Umrichters blockiert. Infolgedessen
kann die momentane Antriebsfrequenz nicht mehr durch eine externe Regelung (z.B. SPS, MotorPoti, USS, usw.)
beeinflusst werden. Der Antrieb wird dann bei der momentanen Frequenz gehalten.
• p9692 = p9892 = 1 (Betriebsart 1):
Die Tatsache, dass die Ausgangsfrequenz beim Einleiten der sicher begrenzten Geschwindigkeit den sicheren
Grenzwert überschreitet, wird nicht als Fehler interpretiert, aber es wird automatisch ein Sicherer Stopp 1 eingelei-
tet.
Die Endfrequenz ist nicht null (wie sonst bei SS1), sondern ein parametrierbarer Wert (p9690/p9890) knapp unter-
halb des in p9691/p9891 parametrierten Toleranzwertes.
Wenn die Ausgangsfrequenz unterhalb der parametrierten Frequenz (p9690/p9890) liegt, muss die Bremsrampe
nicht aktiviert und die Ausgangsfrequenz nicht geändert werden, d.h. der Verlauf ist der gleiche wie bei Sicher
begrenzter Drehzahl Betriebsart 0.
Nach Initialisierung der Funktion "Sicher begrenzte Geschwindigkeit" und nach Herunterbremsen des Antriebs auf
die (in P9690/P9890) parametrierte Frequenz unter Einsatz des Sicheren Stopps 1 wird der Frequenzregelungska-
nal des Antriebs blockiert. Infolgedessen kann die momentane Antriebsfrequenz nicht mehr durch eine externe
Regelung (z.B. SPS, MotorPoti, USS, usw.) beeinflusst werden. Der Antrieb wird dann bei der in p9690/p9890
parametrierten Frequenz konstant gehalten.
• p9692 = p9892 = 2 (Betriebsart 2):
Nach Initialisierung der Funktion "Sicher begrenzte Geschwindigkeit" wird nur die Rampenüberwachung aktiviert.
Der Sichere Stopp 1 wird nicht aktiviert. Der Betreiber des Antriebs muss daher selbst den Antrieb auf den SLS-
Sollwert (p9690/9890) oder tiefer herunter fahren, bevor SLS aktiviert wird.
Dann wird die Frequenz von einer externen Regelung (z.B. SPS, MotorPoti, USS, usw.) bestimmt. Wenn jetzt der
Frequenzregelungskanal auf einen Wert gesetzt wird, der die in P9691/P9891 parametrierte Grenze überschreitet,
wird dies als Fehlerzustand interpretiert und sofort ein "passiviertes sicher abgeschaltetes Moment" eingeleitet.
• p9692 = p9892 = 3 (Betriebsart 3):
Betriebsart 3 ist ähnlich wie Betriebsart 2. Im Gegensatz zu Betriebsart 2 sind die Richtungsumkehr sowie das Star-
ten mit einem EIN-Befehl bei aktiver SLS-Überwachung in Betriebsart 3 möglich. In Betriebsart 3 ist die sichere
Bremsrampe nicht aktiviert. Der Betreiber muss daher selbst sicherstellen, dass der Motor auf den SLS-Sollwert
bzw. einen niedrigeren Wert heruntergefahren wird.
Wert: 0:
1:
2:
3:
r9760 SI internes Passwort / SI internPasswort
CU240S DP-F Zugriffsstufe: 4
CU240S PN-F
Einheit: -
Beschreibung: Enthält das aktuelle Passwort. Zur Sicherheits-IBN und zum Zurücksetzen von Safety muss der Wert von r9760 in
p9761 eingetragen werden.
Falls das Passwort in p9761 nicht korrekt auf den Wert in r9760 gesetzt wurde, kann keiner der Sicherheitsparame-
ter geschrieben werden und ein Fehler F1659 wird ausgegeben.
Dieser Parameter wird automatisch auf das Passwort in p9763 geändert, wenn der neue Wert von p9762 mit dem
Bestätigungspasswort in p9763 übereinstimmt.
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SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008
Auslösen von STO m. Bremsrampe u. Antriebsstörung wenn f > f_SLS
Aktiviere Bremsrampe wenn f > f_SLS
Auslösen von STO ohne Bremsr. u. m. Antr.Störung wenn f > f_SLS
SLS mit Rücklauf von 0Hz
P-Gruppe: Safety Integrated
Aktiv: NO
Berechnet: -
Max
3
P-Gruppe: Safety Integrated
Berechnet: -
Parameter
Parameterliste
Datentyp: Unsigned16
Datensatz: -
Werkseinstellung
1
Datentyp: Unsigned32
Datensatz: -
1-287