Siemens CU240S Handbuch Seite 403

F01600 passiviertes STO bei Antriebsstörung
Reaktion: OFF 2 (OFF 3)
Quittierung: siehe Abschnitt 3.1
Ursache: Ein passiviertes, sicheres Moment (passiviertes STO) wurde von der Hardware durch eine Antriebsstörung ausge-
löst:
• r0949 = 33: Passiviertes STO Quittieren nach einem Antriebsfehler erfordert zuerst einen OFF-Befehl und
danach ein Quittieren (ACK), um den Safety-Fehler zu beheben! Falls jedoch zuerst ACK und dann der OFF-
Befehl erfolgt ist, wird der Alarm-Handler den Fehler löschen, das passivierte STO bleibt jedoch aktiv.
• r0949 = 100: Die Signale für das STO-Signal sind auf P1 inkonsistent.
• r0949 = 101: Maximalfrequenz an P1 während Aktivierung von SS1 überschritten. Die berechnete Frequenz
weicht von der SBR-Rampenüberwachung ab, wenn der Antrieb sich im Vektormodus befindet (bei p1300>19).
• r0949 = 104: Kommunikations-Zeitscheibenüberlauf von Prozessor P1 während der Zwangsdynamisierung.
Quittungsverkehr über Hardware-Kreise ist fehlgeschlagen.
• r0949 = 106: Fehler in der mechanischen Bremse oder im Rückmeldepfad von P1.
• r0949 = 107: Fehler im Gate Driver oder Rückmeldepfad von P1. Dieser Fehler kann auftreten, wenn der Hard-
ware-Messkreis auf dem PM defekt ist oder die beiden Prozessoren P1 und P2 nicht synchronisiert sind.
• r0949 = 108: Signal-Entprell-Fehler in P1. Die Safety-Signale sind für eine längere Zeit inkonsistent als in
P9650/P9850 parametriert.
• r0949 = 109: Hardware-Fehlererkennung in P1. Der Hardware-Typ (Safety- oder Nicht-Safety-Modul) wurde
nicht richtig erkannt.
• r0949 = 200: Die STO-Signale in P2 sind inkonsistent. Vermeiden Sie eine schnelle periodische Aktivierung
und De-Aktivierung des STO.
• r0949 = 201: Maximalfrequenz überschritten bei der Aktivierung des SS1 auf P2.
• r0949 = 202: Maximaldrehzahl überschritten bei der Aktivierung des SLS auf P2.
• r0949 = 204: Kommunikations-Zeitscheibenüberlauf von Prozessor P2 während Zwangsdynamisierung. Quit-
tungsverkehr über Hardware-Kreise ist fehlgeschlagen.
• r0949 = 206: Fehler in der mechanischen Bremse oder im Bremsen-Rückmeldepfad von P2.
• r0949 = 207: Fehler im Gate-Treiber oder Rückmeldepfad auf P2.
• r0949 = 208: Signal-Entprell-Fehler in P2. Die Safety-Signale sind für eine längere Zeit inkonsistent als in
P9650/P9850 parametriert.
• r0949 = 209: Hardware-Typ konnte auf P2 nicht richtig erkannt werden.
Abhilfe: • r0949 = 100 oder 200
Verlängern Sie die Rampenzeiten P1120/P1121 oder die Safety-Toleranz P9691/P9891,
Prüfen Sie die Motorparameter (P0394 - P0311) oder führen Sie eine erneute Motor-Identifikation (P1910) aus.
Verringern Sie die Umschaltgeschwindigkeit der Safety-Signale oder die Zykluszeit der SPS.
• r0949 = 101 oder 201
Verlängern Sie die Rampenzeiten P1120/P1121 oder die Safety-Toleranz P9691/P9891,
Prüfen Sie die Motorparameter (P0394 - P0311) oder führen Sie eine erneute Motor-Identifikation (P1910) aus.
• r0949 = 102 oder 202
Erhöhen Sie die Rampenzeiten (P1120, P1121) um die Abweichung zwischen Soll- und Istfrequenz zu mini-
mieren.
Vergrößern Sie die Safety-Toleranz P9691/P9891 oder führen Sie eine erneute Motor-Identifikation (P1910)
aus, um die Einstellung des Beobachters und der Regler zu verbessern.
• r0949 = 104 oder 204
Quittieren Sie den Fehler nochmals.
Schalten Sie die CU aus und wieder ein.
• r0949 = 106 oder 206
Prüfen Sie die Verbindung zum sicheren Bremsmodul und zur mechanischen Bremse.
Prüfen Sie die 24-V-Stromversorgung des Sicheren Bremsmoduls
• r0949 = 107 oder 207
Prüfen Sie die Verbindung zwischen CU und Power Module
Schalten Sie die CU aus und wieder ein.
• r0949 = 108 oder 208
Vermindern Sie die Umschaltrate der sicherheitsgerichteten Digitaleingänge oder erhöhen Sie die Entprellzeit
P9650/P9850.
• r0949 = 109 oder 209
Schalten Sie die CU aus und wieder ein.
Tauschen Sie die CU aus.
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SINAMICS G120 Control Units CU240E/S, Ausgabe 11/2008
Fehler- und Warnmeldungen
Liste der Fehler- und Warnmeldungen
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