Hitachi Serie WJ200 Inbetriebnahmeanweisungen Seite 132

HITACHI W J 200
Nach Abschluss der Referenzierung wird die aktuelle Position als 0-Position festgelegt. Sollte keine
Referenzierung durchgeführt werden so wird die Netz-Ein-Position als 0-Position festgelegt. Ein Start-Befehl
FW bzw. RV ist zur Auslösung der Referenzierung nicht erforderlich. Nach Erreichen des Referenzschalters
wird der Motor gestoppt und die Gleichstrombremsung ist aktiv. Nach Wegnahme des Signals für die
Referenzierung (ORG) wird diese ausgeschaltet.
Mit Eingang PSET kann der aktuellen Position d030 der unter P083 gespeicherte Positionswert zugewiesen
werden.
Bremsensteuerung und Positionierung
Bei Verwendung der Bremsensteuerung (b120=01 oder 02) in Verbindung mit der Positionierung (P012=02)
fällt mit Aufschalten der Schleichfahrt-Frequenz (P015) der Ausgang BRK zur Ansteuerung der Bremse ab.
Anstelle der Bremsen-Einfallfrequenz b127 wird mit Erreichen der Frequenz unter P015 die Bremse
eingeschaltet.
b120
00
01
02
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Bremsensteuerung
Bremsensteuerung über Ausgang BRK inaktiv
P012=00: Bremsensteuerung über Ausgang BRK aktiv
P012=02: Bremsensteuerung über Ausgang BRK aktiv, mit DC-Bremse bei
Erreichen der Sollposition
P012=00: Bremsensteuerung über Ausgang BRK aktiv
P012=02: Bremsensteuerung über Ausgang BRK aktiv, ohne DC-Bremse bei
Erreichen der Sollposition
00