Hitachi Serie WJ200 Inbetriebnahmeanweisungen Seite 130

HITACHI W J 200
Außerdem ist zu beachten:
Da in der Werkseinstellung ein Reset die aktuelle Position (d030) löschen würde, empfehlen wir Funktion
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C102=03 (Istposition erhalten bei Reset).
Über Digitaleingang PCLR kann die aktuelle Position (d030) und die Positionsabweichung zurückgesetzt
•
werden.
Über Digitaleingang PSET kann der Wert unter P083 als Istpostion (Anzeige d030) zugewiesen werden.
•
• Drehmomentregelung (Digitaleingang ATR) ist in Verbindung mit Positionierung mit intern abgelegten
Positionen nicht möglich.
Bei P004=03 und C007=85 kann, bei Positionierung mit einer Geberspur, die Zählrichtung mit einem
•
entsprechenden Signal an Eingang EB vorgegeben werden.
Mit Eingang SPD kann auf „Speed Control" umgeschaltet werden.
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SPD=EIN: „Speed-Control" aktiv, „Position-Control" inaktiv
SPD=AUS: „Speed-Control" inaktiv, „Position-Control" aktiv
Bei „Speed-Control" erfolgt keine Positionserfassung. Festlegen der Drehrichtung erfolgt über die Eingänge
FW/RV. Bei Umschalten von „Speed-Control" auf „Position-Control" wird die aktuelle Position als 0-Position
definiert. Ist der Positionssollwert in diesem Moment „0", so erfolgt ein Stop. Geschieht dies während des
Betriebes bei einer hohen Drehzahl, so können hohe Stromspitzen auftreten – möglicherweise der Umrichter
sogar eine Störung „Überstrom" melden.
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