Hitachi Serie WJ200 Inbetriebnahmeanweisungen Seite 108

HITACHI W J 200
P068=01: „High-Speed"-Referenzierung
(1) Beschleunigen mit der eingestellten Zeitrampe und der unter P069 gewählten Drehrichtung auf die unter
P071 eingegebene
Referenziergeschwindigkeit bis zur ansteigende Flanke an Eingang ORL. (3) Verzögern mit der eingestellten
Runterlauframpe und Drehrichtungsumkehr (4) auf die „Low-Speed"-Referenziergeschwindigkeit (P070).
Fahren mit „Low-Speed"-Referenziergeschwindigkeit bis zur abfallenden Flanke an Eingang ORL (5) bei der
anschließend eine Gleichstrombremsung erfolgt und der Motor sofort gestoppt wird.
Nach Abschluss der Referenzierung wird die aktuelle Position als 0-Position festgelegt. Sollte keine
Referenzierung durchgeführt werden so wird die Netz-Ein-Position als 0-Position festgelegt. Ein Start-Befehl
FW bzw. RV ist zur Auslösung der Referenzierung nicht erforderlich. Nach Erreichen des Referenzschalters
wird der Motor gestoppt und die Gleichstrombremsung ist aktiv. Nach Wegnahme des Signals für die
Referenzierung (ORG) wird diese ausgeschaltet.
SPD 73
„Position-Control" ist nur in Verbindung mit einer Positionierung und einem Inkrementalgeber verfügbar
(P003=01, P012=02).
EIN: „Speed-Control" aktiv, „Position-Control" inaktiv
AUS: „Speed-Control" inaktiv, „Position-Control" aktiv
Bei „Speed-Control" erfolgt keine Positionserfassung. Festlegen der Drehrichtung erfolgt über die Eingänge
FW/RV. Bei Umschalten von „Speed-Control" auf „Position-Control" wird die aktuelle Position als 0-Position
definiert. Ist der Positionssollwert in diesem Moment „0", so erfolgt ein Stop. Geschieht dies während des
Betriebes bei einer hohen Drehzahl, so können hohe Stromspitzen auftreten – möglicherweise der Umrichter
sogar eine Störung „Überstrom" melden.
Ausgangs-
frequenz
Digitaleingang SPD
Beim Umschalten von „Speed-Control" auf „Position-Control" ist außerdem das Vorzeichen der Position zu
berücksichtigen
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„High-Speed"-Referenziergeschwindigkeit.
Umschaltung „Speed-Control" / „Position-Control"
Speed-Control
ON
(2)
Start Impulszähler für Positionierung
Position-Control
0-Position
Fahren mit „High-Speed"-
Zeit
Zielposition