Hitachi Serie WJ200 Inbetriebnahmeanweisungen Seite 131

Ausgangs-
frequenz
Digitaleingang SPD
Beim Umschalten von „Speed-Control" auf „Position-Control" ist außerdem das Vorzeichen der Position zu
berücksichtigen.
Referenzierung
Die Referenzierung dient dazu die 0-Position festzulegen. Auslösen der Referenzierung erfolgt über
Digitaleingang ORG - Anschluss des Referenzschalters an Digitaleingang ORL. Zwei verschiedene Arten der
Referenzierung lassen sich unter Funktion P068 anwählen.
Sollte keine Referenzierung durchgeführt werden, so wird die Netz-Ein-Position als 0-Position festgelegt.
•
Ein Start-Befehl FW bzw. RV ist zur Auslösung der Referenzierung nicht erforderlich.
•
Nach Erreichen des Referenzschalters wird der Motor gestoppt und die Gleichstrombremsung ist aktiv. Nach
Wegnahme des Signals für die Referenzierung (ORG) wird diese ausgeschaltet.
P068=00: „Low-Speed"-Referenzierung
(1) Beschleunigen mit der eingestellten Zeitrampe und der unter P069 gewählten Drehrichtung auf die unter
P070 eingegebene
Referenziergeschwindigkeit bis zur ansteigenden Flanke an Eingang ORL (3) bei der anschließend eine
Gleichstrombremsung erfolgt und der Motor gestoppt wird.
P068=01: „High-Speed"-Referenzierung
(1) Beschleunigen mit der eingestellten Zeitrampe und der unter P069 gewählten Drehrichtung auf die unter
P071 eingegebene
Referenziergeschwindigkeit bis zur ansteigende Flanke an Eingang ORL. (3) Verzögern mit der eingestellten
Runterlauframpe und Drehrichtungsumkehr (4) auf die „Low-Speed"-Referenziergeschwindigkeit (P070).
Fahren mit „Low-Speed"-Referenziergeschwindigkeit bis zur abfallenden Flanke an Eingang ORL (5) bei der
anschließend eine Gleichstrombremsung erfolgt und der Motor sofort gestoppt wird.
Speed-Control
ON
„Low-Speed"-Referenziergeschwindigkeit.
„High-Speed"-Referenziergeschwindigkeit.
Start Impulszähler für Positionierung
Position-Control
0-Position
(2)
(2)
HITACHI W J 200
Zeit
Zielposition
Fahren mit „Low-Speed"-
Fahren mit „High-Speed"-
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