Hitachi Serie WJ200 Inbetriebnahmeanweisungen Seite 128

HITACHI W J 200
P004 Funktion
01
Spur [EA] und B [EB] 1
02
Spur [EA] und B [EB] 2
Beispiel Rundtisch:
Istposition = 1000
Berechnung der Länge und Dauer der Schleichfahrt
Beispiel 1: H004=4pol, P011=1024 Impulse, P014=100%, P015=5Hz
Anzahl der Impulse in der Schleichfahrt: 1024 Impulse = eine Umdrehung
Schleichfahrtzeit: 0,4s
Beispiel 2: H004=4pol, P011=1024 Impulse, P014=200%, P015=5Hz
Anzahl der Impulse in der Schleichfahrt: 2048 Impulse = 2 Umdrehungen
Schleichfahrtzeit: 0,8s
Beispiel 1
Schleichfahrt=eine Umdrehung
128
Impulse/Umdrehung=P060=8000
Istposition=1000
Sollposition=6000
Verfahrweg P075=00: 1000 ... 2000 ... 4000 ... 6000
Verfahrweg P075=01: 1000 ... 0 ... 6000
4000
P075=00
2000
0
P060=8000
Beschreibung
Beibehalten der aktuellen Drehrichtung
Ensprechend des Startbefehls
(FW oder RV)
6000 ... 4000 ... 2000 ... 1000
6000 ... 0 ... 1000
6000 = Sollposition
P075=01 (kürzester Weg)
Beispiel 2
Schleichfahrt=2 Umdehungen