Positionierung Mit Impulsketteneingängen Ea / Eb - Hitachi Serie WJ200 Handbuch

5.57 Positionierung mit Impulsketteneingängen EA / EB
Positionierungsmöglichkeiten
Positionierung
Zweikanalig, mit zwei um 90°
versetzte Geberspuren (Spur A und B)
Einkanalig, mit einer Geberspur und
Zählrichtungswechsel
Einkanalig, mit einer Geberspur ohne
Zählrichtungswechsel
*Klemme 7 muss mit der Funktion EB parametriert werden, damit die Geberspur B ausgelesen
werden kann
Zur Positionierung stehen zwei Positionierarten zur Verfügung. Beide werden im Folgenden
beschrieben:
Positionierung mit zwei Geberspuren A und B
Impulsgeber
GND
Gebertyp:
PNP Open Collector
Geberanforderungen:
• Inkrementalgeber 18-24VDC (bedingt durch Geberspur B über Digitaleingang 18-24VDC)
• Signale in Rechteckform
• Impulsgeber direkt auf der Motorwelle montiert
Geberspur A an Klemme EA und Geberspur B an Klemme 7 (Digitaleingang mit Funktion EB „Spur
B für Inkrementalgeberanschluss") anschließen. Der Gebertyp ist PNP Open Collector mit einer
Spannungsversorgung in Höhe von 18-24VDC. Die Digitaleingänge werden als positive Logik
verwendet.
Beispiel zur Berechnung der maximalen Geberauflösung:
Voraussetzung:
4poliger Motor=1500U/min, maximale Frequenz=50Hz, Zählfrequenz Inkrementalgebereingang
Umrichter=2kHz
1500U/min : 60 = 25U/s; 2000Hz : 25U/s = 80Impulse/Umdrehung
Frequenz
Vcc
A
B
Max. Klemme EA
(5-24VDC)
Geberspur A
2kHz
(PNP Open Collector)
Geberspur
32kHz
(PNP Open Collector)
Geberspur
32kHz
(PNP Open Collector)
WJ200
P24
EA
7/EB
PLC
L
HITACHI W J 200
Klemme 7 *
(24VDC)
Geberspur B
(PNP Open Collector)
Zählrichtung mit
Digitaleingang 7
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